EYOU RHU40H-130 Atuador Harmónico para Junta de Robô, Relações 120/160, Robôs Humanóides

EYOU

$1,341.00 USD

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Versão RHU40H-130

Freio Sem Travão Com travão

Relação 120 160

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Visão Geral

O EYOU RHU40H-130 é um atuador de junta robótica com redutor harmónico para robôs humanoides e outras aplicações robóticas listadas. Combina um driver embutido, operação classificada a 48 VDC, codificadores absolutos duplos e comunicação EtherCAT/CANopen. Selecione a relação 120 ou 160 e versões sem freio ou com freio. Os valores de torque de saída, velocidade, potência e inércia dependentes da relação são fornecidos abaixo para selecionar a configuração apropriada.

Características

Redutor harmónico com um driver embutido.
Codificador absoluto duplo: lado do motor 17 bits e lado do redutor 19 bits.
Interfaces do driver: Potência (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) e STO (1,2).
Protocolos de comunicação: EtherCAT e CANopen.
Modos de controle: Posição de Perfil (PP), Velocidade de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posição Sincronizada Cíclica (CSP), Velocidade Sincronizada Cíclica (CSV), etc.
Opções de travão selecionáveis: Sem Travão ou Com Travão.
Carcaça anodizada, não jateada e um redutor com anel exterior escurecido.

Especificações

Parâmetro	Valor
Modelo do Módulo	RHU40H-130
Tipo de Redutor	Harmónico
Potência Nominal do Motor (W)	879
Torque Nominal do Motor (N·m)	3.6
Torque de Pico do Motor (N·m)	10.8
Relação de Redução	120 / 160
Potência Classificada da Junta (W) - Limitação de Vida	433 / 475
Torque Classificado a 2000 rpm de Entrada (N·m)	248 / 363
Torque Médio de Carga na Saída (N·m)	448 / 557
Torque de Pico na Saída (N·m)	648 / 800
Torque Externo Máximo Permitido na Saída (Instantâneo) (N·m)	1458 / 1458
Folga (arcsec)	≤20 / ≤20
Velocidade Classificada na Saída (rpm) - Limitação de Vida	17 / 12.5
Velocidade de Pico na Saída (rpm)	22 / 16.25
Travão (B/N)	B/N
Dimensões (Diâmetro Externo × Axial) (mm)	Φ130 × 136
Peso (kg) (B/N)	6.15 / 5.82
Diâmetro do Vazio (mm)	22
Aparência da Carcaça (Cor do Processo)	Anodizado (Não jateado)
Aparência do Redutor (Cor do Processo)	Anel Externo Ennegrecido
Carga Permitida Radial (dinâmica/estática) na Saída (N)	2000
Carga Permitida Axial (dinâmica/estática) na Saída (N)	2000
Momento de Flexão na Saída (N·m)	600
Rigidez Torcional do Redutor (N·m/rad)	186000
Inércia de Entrada do Redutor (kg·mm²) (B)	961 / 961
Inércia de Saída do Junto Equivalente (kg·mm²) (B)	13838400 / 24601600
Tensão de Funcionamento Nominal (VDC)	48
Intervalo de Tensão de Funcionamento (VDC)	24–48
Driver	Integrado
Encoder/Bit (bit)	Dual Absolute / Lado do Motor 17 Bit & Lado do Redutor 19 Bit
Interface do Driver (ver descrição do modelo do terminal)	Potência (DC em DC out), CAN FD (Entrada,Saída), EtherCAT (Entrada,Saída), STO (1,2)
Protocolo de Comunicação (ver descrição da comunicação)	EtherCAT / CANopen
Modos de Controle	Posição de Perfil (PP), Velocidade de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posição Cíclica Sincronizada (CSP), Velocidade Cíclica Sincronizada (CSV), etc.
Temperatura Ambiente de Operação (°C)	-20–60
Aumento de Temperatura da Carcaça (°C)	≤60
Ruído (dB)	≤60
Vida (h)	>10000