EYOU PHU14H-70 Atuador de Junta Robótica Harmonic Drive, Relação 51/101, CANopen/EtherCAT

EYOU

$575.00 USD

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Versão PHU14H-70

Freio Sem Travão Com travão

Rácio 51 101

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Visão Geral

O EYOU PHU14H-70 é um atuador de junta robótica de transmissão harmónica com um driver embutido, operação classificada a 48 VDC e relações de redução selecionáveis de 51 ou 101. Estão disponíveis seleções com e sem travão. Suporta comunicação EtherCAT e CANopen, encoders absolutos duplos e modos de controlo de posição, velocidade e torque para aplicações de juntas robóticas e automação.

Características

Redutor harmónico com uma arquitetura de motor-e-redutor de corpo dividido.
Driver embutido com encoders absolutos duplos: lado do motor 19-bit e lado do redutor 19-bit.
Protocolos de comunicação: EtherCAT e CANopen.
Interfaces do driver: Potência (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) e STO (1, 2).
Modos de controlo: Posição de Perfil (PP), Velocidade de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posição Sincronizada Cíclica (CSP), Velocidade Sincronizada Cíclica (CSV), etc.
Opções de travão selecionáveis: Com Travão ou Sem Travão.

Especificações

Parâmetro	Valor
Modelo do Módulo	PHU-14H-70
Tipo de Redutor	Harmónico
Potência Nominal do Motor (W)	105
Torque Nominal do Motor (N·m)	0.25
Torque de Pico do Motor (N·m)	0.75
Relação de Redução	51 / 101
Potência Nominal da Junta (W) – Limitação de Vida	27 / 20
Torque Nominal a 2000 rpm de Entrada (N·m)	6.6 / 9.6
Torque Médio de Carga na Saída (N·m)	8.6 / 13.5
Torque de Pico na Saída (N·m)	23 / 34
Torque Externo Máximo Permitido na Saída (Instantâneo) (N·m)	43 / 66
Folga (arcsec)	≤20 / ≤20
Velocidade Nominal na Saída (rpm) – Limitação de Vida	39 / 20
Velocidade de Pico na Saída (rpm)	90 / 45
Freio (B/N)	B/N
Dimensões (Diâmetro Externo × Axial) (mm)	Φ70 × 75.4
Peso (kg) (B/N)	0.89 / 0.81
Diâmetro Oco (mm)	10.8
Aparência da Carcaça (Cor do Processo)	Anodizado Preto (Não jateado)
Aparência do Redutor (Cor do Processo)	Anel Externo Ennegrecido
Carga Permitida Radial (dinâmica/estática) na Saída (N)	270
Carga Permitida Axial (dinâmica/estática) na Saída (N)	270
Momento de Flexão na Saída (N·m)	41
Rigidez Torcional do Redutor (N·m/rad)	4600 / 6000
Inércia de Entrada do Redutor (kg·mm²) (B)	36.733 / 36.733
Inércia de Saída Conjunta Equivalente (kg·mm²) (B)	95543 / 374713
Tensão de Funcionamento Nominal (VDC)	48
Intervalo de Tensão de Funcionamento (VDC)	24–48
Driver	Integrado
Encoder/Bit (bit)	Dual Absoluto / Lado do motor 19-bit & Lado do redutor 19-bit
Interface do Driver (ver descrição do modelo do terminal)	Potência (DC in/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)
Protocolo de Comunicação (ver descrição da comunicação)	EtherCAT / CANopen
Modos de Controle	Posição de Perfil (PP), Velocidade de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posição Cíclica Sincronizada (CSP), Velocidade Cíclica Sincronizada (CSV), etc.
Temperatura Ambiente de Operação (°C)	-20 a 60
Temperatura de Operação da Carcaça (°C)	≤60
Ruído (dB)	≤60
Vida (h)	>10000