TLIBOT TSJA17 - Harmónico 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Motor Robótico para Articulações de Robôs
TLIBOT TSJA17 - Harmónico 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Motor Robótico para Articulações de Robôs
TLIBOT
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Visão Geral
TLIBOT TSJA17 é um Motor Robot compacto que integra uma junta de acionamento harmónico, encoders absolutos de alta resolução, interface de barramento de campo e um travão electromagnético para um movimento robótico preciso. Suporta múltiplas relações de redução harmónica e oferece uma alta densidade de torque para mecanismos robóticos leves e robôs colaborativos.
Principais Características
- Opções de relação de redução harmónica: 50 / 80 / 100 / 120.
- Torque nominal: 20 / 28 / 31 / 31 Nm; torque de pico para arranque/paragem: 44 / 56 / 70 / 70 Nm.
- Torque médio máximo permitido: 34 / 35 / 51 / 51 Nm; torque máximo instantâneo permitido: 91 / 113 / 143 / 112 Nm.
- Velocidade de rotação máxima na extremidade de saída: 60 / 37.5 / 30 / 25 RPM.
- Velocidade nominal do motor: 3000 RPM; velocidade instantânea de pico do motor: 4500 RPM.
- Tensão nominal: 48 V; peso: 0.68 kg.
- Encoders: absoluto de 19 bits de uma volta (sem bateria) na saída; absoluto de 19 bits de uma volta (múltiplas voltas via saída, sem bateria) na entrada.
- Opções de barramento de campo: EtherCAT / CAN / CAN FD.
- Freio eletromagnético integrado com engrenagem.
- De acordo com as imagens do produto: estrutura de junta classificada como IP54 com rotação contínua de 360°; adequada para braços leves na classe de carga útil de 5–10 kg, alcance de 500–1000 mm.
- Método de montagem axial ilustrado para integração da carcaça (consulte o documento de instalação).
Para suporte pré-venda ou técnico, entre em contato com https://rcdrone.top/ ou support@rcdrone.top.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Relação de redução harmónica | 50 / 80 / 100 / 120 |
| Torque nominal (Nm) | 20 / 28 / 31 / 31 |
| Torque de pico para arranque e paragem permitido (Nm) | 44 / 56 / 70 / 70 |
| O torque médio de carga máximo permitido (Nm) | 34 / 35 / 51 / 51 |
| Torque máximo instantâneo permitido (Nm) | 91 / 113 / 143 / 112 |
| Velocidade de rotação máxima na extremidade de saída (RPM) | 60 / 37.5 / 30 / 25 |
| Precisão de posicionamento repetido | 1' |
| Velocidade nominal do motor (RPM) | 3000 |
| Velocidade instantânea máxima do motor (RPM) | 4500 |
| Potência nominal do motor | 80 |
| Tensão nominal (V) | 48 |
| Peso (kg) | 0.68 |
| Resolução do encoder de saída | 19bit de uma volta abs. (sem bateria) |
| Resolução do encoder de entrada | 19bit ST abs.(multi-turn via output, sem bateria) |
| Fieldbus | EtherCAT / CAN / CAN FD |
| Travão integrado | Travão eletromagnético com engrenagem |
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
- MÓDULO DE JUNÇÃO ULTRA-LEVE CATALOGUE.pdf
- TSJA17_Installation_Illustration.pdf
- Comunicação Serial Specification.pdf
Detalhes
TSJA17-100BTE é um módulo de junção ultra-leve TLIBOT com instalação axial, modelo 17, relação de redução 100, travão incluído, encoder duplo, comunicação EtherCAT e tampa do adaptador de saída.
Robô colaborativo TLIBOT com articulações classificadas como IP54, rotação de 360°, capacidade de carga de 5-10kg, alcance de 500-1000mm, e >1:1 relação carga-peso. Design de articulação altamente integrado para braços leves.
Guia de instalação para a articulação TLIBOT TSJA17: conexões de parafusos axiais e uso de adaptadores.
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