EYOU PHU25H-110 Atuador de Junta Robótica Harmonic Drive, 48 VDC EtherCAT/CANopen para Robótica

EYOU

$773.00 USD

Oferta Vendido

Impostos incluídos. Envio calculado no momento do pagamento.

Versão PHU25H-110

Freio Sem Travão Com travão

Rácio 81 101 121

Quantidade

Ver detalhes completos

Visão Geral

O EYOU PHU25H-110 é um atuador de junta robótica de acionamento harmónico com um driver embutido, tensão de operação nominal de 48 VDC e comunicação EtherCAT/CANopen . As relações de redução selecionáveis de 81, 101 e 121 proporcionam valores distintos de velocidade de saída, torque e inércia. Seleções de freio e não-freio estão disponíveis para aplicações de robótica , incluindo robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU.

Características

Redutor harmónico com um driver embutido.
Tensão de operação nominal de 48 VDC; faixa de tensão de operação de 24–48 VDC.
Encoders absolutos duplos: lado do motor 19 bits e lado do redutor 19 bits.
Interfaces de driver de Potência (DC in/DC out), CAN FD (in/out), EtherCAT (in/out) e STO (1, 2).
Protocolos de comunicação EtherCAT e CANopen, com seleção de protocolo configurável por software.
Modos de controlo suportados: Posição de Perfil (PP), Velocidade de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posição Sincronizada Cíclica (CSP), Velocidade Sincronizada Cíclica (CSV), etc.
Arquitetura de corpo dividido separando o motor e o redutor; a série PHU é descrita como oferecendo módulos de função de controlo de força opcionais.
Selecione entre Com Travão ou Sem Travão; a tabela de especificações identifica os valores de configuração do travão como B/N.

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU
Automação industrial e aplicações de robôs pesados
Braços robóticos colaborativos

Especificações

Parâmetro	81 relação	101 relação	121 relação
Modelo do Módulo	PHU-25H-110
Tipo de Redutor	Harmónico
Potência Nominal do Motor (W)	586
Torque Nominal do Motor (N·m)	1.6
Torque de Pico do Motor (N·m)	4.8
Relação de Redução	81	101	121
Potência Classificada em Conjunto (W) - Limitação de Vida	202	174	145
Torque Classificado a 2000 rpm de Entrada (N·m)	78	84	84
Torque Médio de Carga na Saída (N·m)	107	133	133
Torque de Pico na Saída (N·m)	169	194	207
Torque Externo Máximo Permitido na Saída (Instantâneo) (N·m)	315	351	376
Folga (arcsec)	≤20	≤20	≤20
Velocidade Classificada na Saída (rpm) - Limitação de Vida	25	20	17
Velocidade de Pico na Saída (rpm)	44	36	30
Freio (B/N)	B/N
Dimensões (Diâmetro Externo × Axial) (mm)	Φ110 × 94
Peso (kg) (B/N)	2.54 / 2.35
Diâmetro Oco (mm)	13
Aparência da Carcaça (Cor do Processo)	Anodizado preto (não jateado)
Aparência do Redutor (Cor do Processo)	Anel externo escurecido
Carga Permitida Radial (dinâmica/estática) na Saída (N)	900
Carga Permitida Axial (dinâmica/estática) na Saída (N)	900
Momento de Flexão na Saída (N·m)	243
Rigidez Torcional do Redutor (N·m/rad)	46000	46000	46000
Inércia de Entrada do Redutor (kg·mm²) (B)	251.975	251.975	251.975
Inércia de Saída Conjunta Equivalente (kg·mm²) (B)	1653208	2570397	3689166
Tensão de Funcionamento Nominal (VDC)	48
Intervalo de Tensão de Funcionamento (VDC)	24–48
Driver	Integrado
Encoder/Bit (bit)	Dual Absoluto / Lado do motor 19Bit & Lado do redutor 19Bit
Interface do Driver (ver descrição do modelo do terminal)	Potência (DC em DC out), CAN FD (Entrada, Saída), EtherCAT (Entrada, Saída), STO (1, 2)
Protocolo de Comunicação (ver descrição da comunicação)	EtherCAT / CANopen
Modos de Controle	Posição de Perfil (PP), Velocidade de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posição Sincronizada Cíclica (CSP), Velocidade Sincronizada Cíclica (CSV), etc.
Temperatura Ambiente de Operação (°C)	-20–60
Temperatura de Operação da Carcaça (°C)	≤60
Ruído (dB)	≤60
Vida (h)	>10000