Coleção: Harmonic Robot Joint Actuator

Explore harmonic robot joint actuators for robotic arms, humanoid robots, and other motion control projects. Compare available models by rated and peak torque, reduction ratio, output speed, dimensions, and operating voltage. Check each product for encoder specifications, brake options, drive integration, and communication interfaces. Use the product specifications and technical drawings to select a joint actuator that matches your mechanical design and control requirements.

Junta robótica integrada Ti5 CRA-RI50-70-PRO-XX - Engrenagem harmônica, eixo oco, 24–48V 150W, codificador de 17 bits, CAN/EtherCAT

Junta robótica integrada Ti5 CRA-RI50-70-PRO-XX - Engrenagem harmônica, eixo oco, 24–48V 150W, codificador de 17 bits, CAN/EtherCAT

Preço normal A partir de $1,289.00 USD

Preço normal Preço de saldo A partir de $1,289.00 USD
Preço unitário por
Módulo de junta robô Ti5 CRA-RI30-40-PRO-XX, motor de torque de eixo oco + engrenagem harmônica, codificador duplo, CANopen/EtherCAT

Módulo de junta robô Ti5 CRA-RI30-40-PRO-XX, motor de torque de eixo oco + engrenagem harmônica, codificador duplo, CANopen/EtherCAT

Preço normal A partir de $1,019.00 USD

Preço normal Preço de saldo A partir de $1,019.00 USD
Preço unitário por
Módulo de Junta Robótica Harmónica Oca MyActuator RH-32, 48V, 229Nm Pico de Binário, Dois Codificadores de 17 Bits, CAN BUS & Controlo EtherCAT

Módulo de Junta Robótica Harmónica Oca MyActuator RH-32, 48V, 229Nm Pico de Binário, Dois Codificadores de 17 Bits, CAN BUS & Controlo EtherCAT

Preço normal A partir de $30.00 USD

Preço normal Preço de saldo A partir de $30.00 USD
Preço unitário por
MyActuator RH-25 Motor de Junta Robótica Harmónica Hollow – 48V, Binário Máx. 157N·m, Relação 100:1, Encoder Duplo, Controlo EtherCAT & CAN Bus

MyActuator RH-25 Motor de Junta Robótica Harmónica Hollow – 48V, Binário Máx. 157N·m, Relação 100:1, Encoder Duplo, Controlo EtherCAT & CAN Bus

Preço normal $2,039.00 USD

Preço normal Preço de saldo $2,039.00 USD
Preço unitário por
MyActuator RH-20 Atuador Harmónico para Robô, Relação de Engrenagem 100:1, Binário Máx. 80N·m, EtherCAT & CAN Bus, Encoder Duplo de 17 Bits

MyActuator RH-20 Atuador Harmónico para Robô, Relação de Engrenagem 100:1, Binário Máx. 80N·m, EtherCAT & CAN Bus, Encoder Duplo de 17 Bits

Preço normal $1,699.00 USD

Preço normal Preço de saldo $1,699.00 USD
Preço unitário por
MyActuator RH-17 Atuador Harmónico Oco – 54N·m Binário Máx., Redução 100:1, EtherCAT & CAN BUS, Encoder Duplo ABS-17BIT

MyActuator RH-17 Atuador Harmónico Oco – 54N·m Binário Máx., Redução 100:1, EtherCAT & CAN BUS, Encoder Duplo ABS-17BIT

Preço normal $1,499.00 USD

Preço normal Preço de saldo $1,499.00 USD
Preço unitário por
MyActuator RH-14 Motor Harmónico Hollow – 48V, 11Nm Binário Nominal, 28Nm Pico, CAN BUS & EtherCAT, Encoder Duplo 17-Bit para Braço Robótico

MyActuator RH-14 Motor Harmónico Hollow – 48V, 11Nm Binário Nominal, 28Nm Pico, CAN BUS & EtherCAT, Encoder Duplo 17-Bit para Braço Robótico

Preço normal $1,259.00 USD

Preço normal Preço de saldo $1,259.00 USD
Preço unitário por