Módulo de junta robô Ti5 CRA-RI30-40-PRO-XX, motor de torque de eixo oco + engrenagem harmônica, codificador duplo, CANopen/EtherCAT

Visão geral

O robô Ti5 CRA-RI30-40-PRO-XX é um módulo robótico articulado integrado que combina um motor de torque sem estrutura e um redutor harmônico em um conjunto compacto de eixo oco. Ele suporta encoders simples ou duplos, comunicação CAN/CANopen e EtherCAT, e oferece um freio de retenção opcional. Projetado para alta densidade de torque e roteamento de cabos preciso através de um furo central de 5 mm, é adequado para braços colaborativos, manipuladores móveis e pequenos robôs industriais.

Principais características

• Motor + redutor harmônico integrado, design de eixo oco

• Comunicação: CAN, CANopen e EtherCAT (selecionável)

• Versões de codificador simples ou duplo; resolução do codificador: 17 bits

• Freio opcional; opções de personalização e à prova d'água/baixa temperatura disponíveis

• Alta densidade de torque com baixa folga (40 segundos de arco)

Desempenho (por relação de transmissão)

Elétrica

• Potência do motor: 36 W

• Tensão de alimentação: 24–48 V

• Corrente contínua máxima: 2 A

• Corrente nominal: 1 A

• Resistência de fase: 2,08 Ω

• Constante de torque: 0,024 N·m/A

• Indutância: 0,409 mH

• Pares de pólos: 7

Mecânico

• Furo passante (eixo oco): Ø5 mm

• Resolução do codificador: 17 bits (opções de codificador simples/duplo)

• CRA-RI30-40-PRO-XX (curto): comprimento 55,3 ± 0,5 mm, peso 0,18 kg, inércia do rotor 24 g·cm²

• CRA-RI30-40-PRO-XX-B (longo): comprimento 72,3 ± 0,5 mm, peso 0,23 kg, inércia do rotor 45 g·cm²

Interfaces & Opções

• Ônibus: CAN/CANopen/EtherCAT

• Codificador: solteiro ou dual

• Freio: com/sem (opcional)

• Versões personalizadas disponíveis; configurações à prova d'água e de baixa temperatura oferecidas.

Aplicações típicas

Braços e pinças robóticas compactas, robôs colaborativos, robôs de serviço, manipuladores de inspeção e juntas robóticas educacionais/faça você mesmo que exigem roteamento de eixo oco, posicionamento preciso e alta densidade de torque.

Detalhes

Os módulos conjuntos de robôs CRA-RI30-40-PRO-XX e CRA-RI30-40-PRO-XX-B oferecem alto desempenho com comunicação CAN, apresentando relações de transmissão, torque, velocidade, potência e dimensões compactas, diferindo ligeiramente em comprimento e peso.

Motor de junta leve CRA-RI30-40-PRO Ti5 PRO, alto torque, baixo ruído, 40 mm de diâmetro

Plataforma de desenvolvimento rápido, ultraleve, autônoma e confiável, diversas aplicações de mercado.

Módulo de articulação robótica ultraleve e de alto desempenho com design modular. Apresenta redução de 1/3 do peso, densidade de torque dobrada e durabilidade de nível industrial. Oferece eficiência e adaptabilidade superiores em todas as aplicações.

Software de desenvolvimento avançado, integração de hardware e suporte de SDK futuro para robótica eficiente R&D e produção em massa. (24 palavras)

Peças do motor, incluindo tampa traseira, placa de controle, codificador, carcaça do estator, rotor e redutor harmônico.

O produto é ultracompacto, medindo apenas 40 mm e pesando apenas 0,16 kg.

Módulo de articulação robótica Ti5 para robôs humanoides, exoesqueletos, robôs colaborativos, peças automotivas e AGVs.

As especificações do Módulo de Articulação Robótica Ti5 incluem vários modelos com taxas de redução, torque de pico, torque de carga máximo permitido, torque nominal a 2.000 rpm e velocidade nominal. Os modelos variam de CRA-RI30-40-PRO a CRA-RI110-170-PRO, com métricas de desempenho crescentes.

O Módulo de Articulação Robótica Ti5 inclui CRA-RI30-40-PRO-101, CRA-RI60-70-PRO-101 e uma mão de cinco dedos. As peças articuladas possuem números de modelo para diferentes seções robóticas.