• MyActuator RH-14 Hollow Harmonic Motor – 48V, 11Nm Rated Torque, 28Nm Peak, CAN BUS & EtherCAT, Dual 17-Bit Encoder for Robotic Arm
  • MyActuator RH-14 Hollow Harmonic Motor – 48V, 11Nm Rated Torque, 28Nm Peak, CAN BUS & EtherCAT, Dual 17-Bit Encoder for Robotic Arm
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder for robotic arms.
  • MyActuator RH-14: 48V, 11Nm torque, CAN BUS/EtherCAT communication, dual encoder for precise control.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm rated, 28Nm peak, CAN BUS & EtherCAT, dual 17-bit encoder.
  • MyActuator RH-14-100: 48V, 11Nm torque (28Nm peak), dual 17-bit encoder, supports CAN BUS and EtherCAT.
  • High-torque harmonic actuator with compact size, EtherCAT/CAN communication, dual encoder, and high-speed MCU.
  • MyActuator RH-14: 48V, 11Nm torque, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder, high precision, integrated drive, 100W, 6.5A, 25rpm.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, 17-bit encoder, 100:1 gear ratio, 28W, 2.5A, 3059RPM.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder, includes cables, resistance, CAN module, USB-CAN adapter.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder for robotic arms.
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MyActuator RH-14 Motor Harmónico Hollow – 48V, 11Nm Binário Nominal, 28Nm Pico, CAN BUS & EtherCAT, Encoder Duplo 17-Bit para Braço Robótico

MyActuator RH-14 Motor Harmónico Hollow – 48V, 11Nm Binário Nominal, 28Nm Pico, CAN BUS & EtherCAT, Encoder Duplo 17-Bit para Braço Robótico

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$1,259.00 USD
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Visão Geral

O Motor Harmónico Oco MyActuator RH-14 integra um redutor de transmissão harmónica compacto com um motor servo de alta precisão, oferecendo 11Nm de torque nominal, 28Nm de torque de pico, e 25RPM de velocidade nominal sob 48V de entrada. Com uma relação de transmissão de 100:1, encoders duplos de 17 bits, e suporte para CAN BUS e EtherCAT comunicação, garante uma precisão de controlo excecional para aplicações avançadas de robótica e automação.

Principais Características

  • Alto Torque & Estabilidade – 11Nm de torque contínuo e até 28Nm de torque de pico garantem potência estável para aplicações exigentes.

  • Alta Precisão – Encoders ABS duplos de 17 bits oferecem precisão de repetição de posição de <0.01°.

  • Baixo Ruído & Funcionamento Suave – O design otimizado proporciona baixa vibração e ruído para ambientes sensíveis.

  • Eixo Oco Integrado – Permite fácil roteamento de cabos e integração mecânica multifuncional.

  • Construção Robusta – Suporta carga radial de até 8.6KN e carga axial de até 58.7KN.

  • Comunicação Flexível – Compatível com os protocolos CAN BUS e EtherCAT para uma integração sem interrupções.

  • Design Compacto – Dimensões 120mm x 120mm x 80mm, peso apenas 0.78kg, tornando-o ideal para sistemas compactos.

Especificações Técnicas

Parâmetro Unidade RH-14
Relação de Transmissão – 100
Tensão de Entrada V 48
Velocidade sem Carga RPM 30
Corrente sem Carga A 0.4
Velocidade Nominal RPM 25
Torque Nominal N·m 11
Poder Nominal W 28
Corrente Nominal A (rms) 2.8
Torque Máximo N·m 28
Corrente Máxima A (rms) 5.7
Constante de Back-EMF do Motor Vdc/Krpm 19.2
Constante de Torque do Módulo N·m/A 4
Resistência de Fase do Motor Ω 0.62
Indutância de Fase do Motor mH 0.43
Pares de Polos – 10
Conexão Trifásica – Y
Folga Arcsec <40
Carga Radial (Estática/Dinâmica) KN 8.6 / 5.8
Carga Axial (Estática/Dinâmica) KN 58.7 / 16.2
Inércia (N/B) kg·m² 0.29 / –
Tipo de Encoder – Dual ABS-17BIT (Entrada & Saída)
Precisão de Repetição de Posição Grau <0.01
Comunicação – CAN BUS & EtherCAT
Peso Kg 0.78
Classe de Isolamento – F

Interface & Conectividade

  • Portas EtherCAT: IN/OUT para comunicação de alta velocidade.

  • CAN_H / CAN_L: Terminais de comunicação de dados de rede.

  • Fonte de Alimentação: Terminais VCC (Positivo) & GND (Negativo).

  • Portos da Bateria: Conectores da bateria de memória (BAT+ / BAT-).

  • Portos de Sinal: T+, T-, R+, R- para troca de dados da estação-mestre.

Lista de Pacote

  • Cabo de Alimentação ×2

  • Cabo de Comunicação CAN BUS ×2 / Cabo de Bateria Multi-volta ×1

  • Resistência de Terminal 120Ω ×1

  • Cabo de Comunicação EtherCAT ×2

  • Módulo de Comunicação CAN BUS ×1 (inclui adaptador USB-CAN gratuito)

Aplicações

  • Braços Robóticos – Alta precisão e eixo oco para roteamento interno de cabos em robôs industriais.

  • Cortadores a Laser – Movimento suave e estável para linhas de fabrico automatizadas.

  • Instrumentos Médicos – Baixo ruído e alta precisão para ambientes sensíveis.

Vantagens

  • O design integrado simplifica a instalação e reduz o tempo de desenvolvimento.

  • Alta capacidade de carga e excelente repetibilidade para tarefas industriais exigentes.

  • Suporta múltiplas interfaces de comunicação para uma integração de sistema versátil.

Detalhes

The MyActuator RH-14 motor features dual encoders, CAN BUS and EtherCAT communication, a 100 gear ratio, 11 N.m torque, 28 W power, and provides speed and stall torque data under various loads.

O motor MyActuator RH-14 possui um encoder duplo, comunicação CAN BUS e EtherCAT, uma relação de engrenagem de 100, 11 N.m de torque, 28 W de potência, e fornece dados de velocidade e torque de estol para diferentes cargas.

MyActuator RH-14 Motor, Interface: EtherCAT, CAN bus, power, battery. Packaging includes cables, terminal resistance, CAN module. Dimensions 120×120×80mm. USB-CAN adapter provided.

Detalhes da interface: EtherCAT, CAN bus, conexões de energia e bateria. Embalagem: cabos de energia/comunicação, resistência terminal, módulo CAN. Dimensões: 120×120×80mm. Adaptador USB-CAN incluído.

MyActuator RH-14 Motor, RH-14 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, CAN module, labeled connectors, and wires. USB-CAN adapter is free with orders; extra units available.

Os acessórios RH-14 incluem fonte de alimentação, cabos CAN BUS, EtherCAT, resistência de 120Ω e módulo CAN. Os conectores e funções dos fios estão rotulados. Adaptador USB-CAN incluído gratuitamente com o pedido; unidades adicionais disponíveis mediante solicitação.

MyActuator RH-14 Motor, The RH Series-Standard Type harmonic module provides stable low-speed performance, low noise, high precision, strong load capacity, precise control, and easy operation.

O módulo harmônico integrado do tipo padrão da série RH oferece desempenho estável em baixa velocidade, baixo ruído, alta precisão, forte capacidade de carga, controle preciso e fácil operação.

MyActuator RH-14 Motor, The Hollow Shaft Motor RH Series features an integrated, vibration-resistant design, saving development time. It is used in robotics, laser cutting, and medical devices.

O Motor de Eixo Oco da Série RH oferece design integrado, resistência a vibrações e desenvolvimento que economiza tempo. EPS-RH-14-100-C-B especifica marca, tipo de motor, redutor, relação de transmissão, comunicação e freio.Usado em braços robóticos, cortadores a laser, instrumentos médicos.

MyActuator RH-14 Motor, MyActuator RH-14-100: 100W, 11Nm, 250rpm, 48V motor with silver body, black connector, and precision design.

Motor MyActuator RH-14-100, 100W, 11Nm, 250rpm, 48V, corpo metálico prateado, conector preto, design de engenharia de precisão.

MyActuator RH-14 Motor, Medical instruments designed for low-noise and high-accuracy use in sensitive environments.MyActuator RH-14 Motor, MyActuator MT-RH-14-100-N motor features a CAN bus interface and LED indicator.

Motor MyActuator MT-RH-14-100-N com interface CAN bus e indicador LED

 

 

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