EYOU RHU20L-70 Atuador de Junta Harmónica, 48 V, Relações 50/80/100 para Robôs Humanóides

EYOU

$567.00 USD

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Versão RHU20L-70

Travão Sem Travão Com travão

Rácio 50 80 100

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Visão Geral

O EYOU RHU20L-70 é um atuador de junta robótica de acionamento harmónico para aplicações de robôs humanoides. Combina um motor de 180 W motor, com driver incorporado, codificador absoluto duplo e operação classificada a 48 VDC em um módulo de Φ70 × 68 mm. Selecione relações de redução de 50, 80 ou 100 e uma versão com ou sem travão para se adequar ao torque de saída, velocidade e arranjo de integração necessários.

Características

Redutor harmónico com driver incorporado.
Codificador absoluto duplo: lado do motor 17 Bit e lado do redutor 19 Bit.
Interfaces do driver: Potência (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out) e STO (1,2).
Protocolos de comunicação EtherCAT e CANopen.
Modos de controlo: Posição de Perfil (PP), Velocidade de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posição Sincronizada Cíclica (CSP), Velocidade Sincronizada Cíclica (CSV), etc.
Opções de travão: Com Travão ou Sem Travão.

Especificações

Parâmetro	Valor
Modelo do Módulo	RHU20L-70
Tipo de Redutor	Harmónico
Potência Nominal do Motor (W)	180
Torque Nominal do Motor (N·m)	0.49
Torque de Pico do Motor (N·m)	1.48
Relação de Redução	50 / 80 / 100
Potência Classificada da Junta (W) - Limitação de Vida	71 / 63 / 59
Torque Classificado a 2000rpm de Entrada (N·m)	17 / 24 / 28
Torque Médio de Carga na Saída (N·m)	24 / 33 / 34
Torque de Pico na Saída (N·m)	39 / 51 / 57
Torque Externo Máximo Permitido na Saída (Instantâneo) (N·m)	69 / 89 / 95
Folga (Arcsec)	≤20 / ≤20 / ≤20
Velocidade Classificada na Saída (rpm) - Limitação de Vida	40 / 25 / 20
Velocidade de Pico na Saída (rpm)	79 / 50 / 40
Freio (B/N)	B/N
Dimensões (Diâmetro Externo × Axial) (mm)	Φ70 × 68
Peso (kg) (B/N)	0.832 / 0.811
Diâmetro Oco (mm)	13
Aparência da Carcaça (Cor do Processo)	Anodizado Preto (Não Areado)
Aparência do Redutor (Cor do Processo)	Anel Externo Enegrecido
Carga Permitida Radial (dinâmica/estática) na Saída (N)	270
Carga Permitida Axial (dinâmica/estática) na Saída (N)	270
Momento de Flexão na Saída (N·m)	37
Rigidez Torcional do Redutor (N·m/rad)	7080
Inércia de Entrada do Redutor (kg·mm²) (B)	33.42 / 33.42 / 33.42
Inércia de Saída Conjunta Equivalente (kg·mm²) (B)	83550 / 213888 / 334200
Tensão de Funcionamento Nominal (VDC)	48
Intervalo de Tensão de Funcionamento (VDC)	24–48
Driver	Integrado
Encoder/Bit (bit)	Dual Absolute / Lado do motor 17 Bit & Lado do redutor 19 Bit
Interface do Driver (ver descrição do modelo do terminal)	Potência (DC em DC out), CAN FD (Entrada,Saída), EtherCAT (Entrada,Saída), STO (1,2)
Protocolo de Comunicação (ver descrição da comunicação)	EtherCAT / CANopen
Modos de Controle	Posição de Perfil (PP), Velocidade de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posição Cíclica Sincronizada (CSP), Velocidade Cíclica Sincronizada (CSV), etc.
Temperatura Ambiente de Operação (°C)	-20–60
Aumento de Temperatura da Carcaça (°C)	≤60
Ruído (dB)	≤60
Vida (h)	>10000

Os valores dependentes da razão estão listados na ordem 50 / 80 / 100, a menos que indicado de outra forma. Os valores relacionados com o travão estão listados como B/N.