TLIBOT TSJA20 48 V, 160 Potência, Redutor Harmónico 50/80/100/120, Codificadores de 19 bits, Motor Robótico Ethercat/CAN FD
TLIBOT TSJA20 48 V, 160 Potência, Redutor Harmónico 50/80/100/120, Codificadores de 19 bits, Motor Robótico Ethercat/CAN FD
TLIBOT
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Visão Geral
O TLIBOT TSJA20 é um Motor Robot compacto projetado para juntas robóticas de alto torque. Integra um redutor harmónico, dois encoders de alta resolução e um travão eletromagnético com engrenagem num pacote leve, permitindo um controlo de movimento preciso e rotação contínua para sistemas robóticos avançados.
O módulo suporta barramentos industriais (Ethercat/CAN/CAN FD), oferece operação a 48 V com 160 de potência nominal e proporciona posicionamento repetível de 1′. A arquitetura do encoder é sem bateria para ambos os lados de saída e entrada, simplificando a manutenção e a integração.
Principais Características
- Opções de relação de redução harmónica: 50 / 80 / 100 / 120
- Travão electromagnético integrado com engrenagem
- Encoder de saída de 19 bits de volta única sem bateria e encoder de entrada ST de 19 bits (multi-volta via saída)
- Suporte a barramento industrial: Ethercat/CAN/CAN FD
- Estrutura de junta classificada como IP54 e rotação contínua de 360° (conforme mostrado nos materiais do produto)
- Instalação axial na carcaça do robô ilustrada para integração rápida
- Design leve com 0.98 Kg
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Relação de redução harmónica | 50 / 80 / 100 / 120 |
| Torque nominal (Nm) | 33 / 43 / 52 / 52 |
| Torque de pico para arranque e paragem é permitido (Nm) | 73 / 96 / 107 / 113 |
| O torque médio máximo permitido (Nm) | 44 / 61 / 63 / 63 |
| Torque máximo instantâneo permitido (Nm) | 127 / 165 / 189 / 189 |
| Velocidade de rotação máxima na extremidade de saída (RPM) | 60 / 37.5 / 30 / 25 |
| Precisão de repetição de posicionamento | 1′ |
| Velocidade nominal do motor (RPM) | 3000 |
| Velocidade instantânea máxima do motor (RPM) | 3500 |
| Potência nominal do motor | 160 |
| Tensão nominal (V) | 48 |
| Peso (Kg) | 0.98 |
| Resolução do encoder de saída | 19bit de volta única abs. (sem bateria) |
| Resolução do encoder de entrada | 19bit ST abs.(multi-turn via output, sem bateria) |
| Fieldbus | Ethercat/CAN/CAN FD |
| Travão integrado | Travão eletromagnético com engrenagem |
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Para suporte pré-venda e técnico, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Manuais
- Especificação de Comunicação Serial (PDF)
- CATALOGO DE MÓDULOS DE JUNTAS ULTRA-LEVES (PDF)
- Ilustração de Instalação TSJA45 (PDF)
Detalhes
Códigos de modelo da série TSJ indicam especificações da junta: instalação, modelo, relação, travão, encoder, protocolo e adaptador.Exemplo: TSJA17-100BTE significa montagem axial, modelo 17, relação 100:1, travão, encoder duplo, EtherCAT, com tampa.
Os robôs colaborativos Tlibot apresentam articulações altamente integradas com classificação IP54, rotação de 360°, capacidade de carga de 5-10kg, alcance de 500-1000mm, e >1:1 relação carga-peso.
Guia de instalação para Tlibot Conexão do motor Tsja20 com parafusos e adaptador recomendados.
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