EYOU PHU20H-90 Atuador Robótico Harmónico, 48 V CANopen/EtherCAT para Robótica

EYOU

$693.00 USD

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Versão PHU20H-90

Freio Sem Travão Com travão

Rácio 81 101 121

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Visão Geral

O EYOU PHU20H-90 é um módulo de atuador robótico com um driver embutido, tensão de operação nominal de 48 VDC e relações de redução selecionáveis de 81, 101 ou 121. Estão disponíveis opções com e sem travão. Suporta comunicação EtherCAT e CANopen e é especificado para aplicações robóticas, incluindo robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU.

Características

Redutor harmónico com relações de redução selecionáveis de 81, 101 ou 121.
Driver embutido com codificadores absolutos duplos: lado do motor 19 bits e lado do redutor 19 bits.
Protocolos de comunicação EtherCAT e CANopen; conexões CAN FD, EtherCAT, de potência e STO estão especificadas.
O suporte ao protocolo CANopen e EtherCAT pode ser alternado através da configuração de software.
A arquitetura de corpo dividido separa o motor e o redutor.
Opções com e sem travão são oferecidas.

Especificações

Parâmetro	Relação 81	Relação 101	Relação 121
Modelo do módulo	PHU-20H-90
Tipo de redutor	Harmónico
Potência nominal do motor	267 W
Torque nominal do motor	0.85 N·m
Torque de pico do motor	2.55 N·m
Relação de redução	81	101	121
Potência nominal da junta (limitação de vida)	109 W	104 W	87 W
Torque nominal a 2000 rpm de entrada	42 N·m	50 N·m	50 N·m
Torque médio de carga na saída	58 N·m	61 N·m	61 N·m
Torque de pico na saída	91 N·m	102 N·m	108 N·m
Torque externo máximo permitido na saída (instantâneo)	158 N·m	182 N·m	182 N·m
Folga	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec
Velocidade nominal na saída (limitação de vida)	25 rpm	20 rpm	17 rpm
Velocidade de pico na saída	38 rpm	31 rpm	25 rpm
Freio (B/N)	B/N
Dimensões (diâmetro externo × axial)	Φ90 × 85.8 mm
Peso (B/N)	1.74 / 1.58 kg
Diâmetro do furo	13 mm
Aparência da carcaça (cor do processo)	Anodizado preto (não jateado)
Aparência do redutor (cor do processo)	Anel exterior enegrecido
Carga radial (dinâmica/estática) permitida na saída	650 N
Carga axial (dinâmica/estática) permitida na saída	650 N
Momento de flexão na saída	140 N·m
Rigidez torsional do redutor	23,000 N·m/rad	23,000 N·m/rad	23,000 N·m/rad
Inércia de entrada do redutor (B)	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²
Inércia de saída equivalente do conjunto (B)	901,337 kg·mm²	1,401,393 kg·mm²	2,011,351 kg·mm²
Tensão de funcionamento nominal	48 VDC
Intervalo de tensão de funcionamento	24–48 VDC
Driver	Integrado
Encoder/bit	Dual absoluto; lado do motor 19-bit e lado do redutor 19-bit
Interface do driver (ver descrição do modelo do terminal)	Potência (DC in, DC out), CAN FD (in, out), EtherCAT (in, out), STO (1, 2)
Protocolo de comunicação (ver descrição da comunicação)	EtherCAT / CANopen
Modos de controlo	Posição de Perfil (PP), Velocidade de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posição Cíclica Sincronizada (CSP), Velocidade Cíclica Sincronizada (CSV), etc.
Temperatura ambiente de operação	−20 a 60 °C
Temperatura de operação da carcaça	≤60 °C
Ruído	≤60 dB
Vida	>10.000 h