EYOU PHU11H-52 Atuador Robótico Harmonic Drive, Relações 51/101 para Robótica

EYOU

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Versão PHU11H-52

Travão Sem Travão Com travão

Rácio 51 101

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Visão Geral

O EYOU PHU11H-52 é um atuador robotizado com um driver embutido, operação classificada a 48 VDC, codificadores absolutos duplos de 19 bits e opções de relação de redução de 51 ou 101. Escolha uma configuração Com Freio ou Sem Freio para se adequar à aplicação. O atuador suporta comunicação EtherCAT e CANopen e é especificado para robótica e cenários de automação, incluindo robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU.

Características

Redutor harmônico com um design de corpo dividido que separa o motor e o redutor.
Driver embutido e codificadores absolutos duplos: lado do motor 19 bits e lado do redutor 19 bits.
Protocolos de comunicação EtherCAT e CANopen; a comutação de protocolo configurável por software é indicada para a série PHU.
Modos de controlo: Posição de Perfil (PP), Velocidade de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posição Cíclica Sincronizada (CSP), Velocidade Cíclica Sincronizada (CSV) e outros.
Relações de redução selecionáveis de 51 ou 101, que proporcionam diferentes perfis de velocidade e torque.
Configuração Selecionável Com Freio ou Sem Freio; a opção Com Freio corresponde a um módulo de freio opcional.

Especificações

Parâmetro	Valor
Modelo do módulo	PHU-11H-52
Tipo de redutor	Harmónico
Potência nominal do motor	46 W
Torque nominal do motor	0.11 N·m
Torque de pico do motor	0.33 N·m
Relação de redução	51 / 101
Potência nominal da junta — restrição de vida	14 / 10 W
Torque nominal a 2000 rpm de entrada	3.5 / 5 N·m
Torque médio de carga na saída	5.5 / 8.9 N·m
Torque de pico na saída	8.3 / 11 N·m
Torque externo máximo permitido na saída — instantâneo	17 / 25 N·m
Folga	≤30 / ≤30 arcsec
Velocidade nominal na saída — restrição de vida	39 / 20 rpm
Velocidade máxima na saída	100 / 50 rpm
Freio (B/N)	B/N
Dimensões — diâmetro externo × axial	Φ52 × 70 mm
Peso — B/N	0.44 / 0.40 kg
Diâmetro oco	8 mm
Aparência da carcaça — cor do processo	Anodizado preto (não jateado)
Aparência do redutor — cor do processo	Anel externo enegrecido
Carga radial admissível na saída — dinâmica/estática	130 N
Carga axial admissível na saída — dinâmica/estática	130 N
Momento de flexão na saída	16 N·m
Rigidez torsional do redutor	2250 / 2430 N·m/rad
Inércia de entrada do redutor — B	13.248 / 13.248 kg·mm²
Inércia de saída equivalente da junta — B	34458 / 135143 kg·mm²
Tensão de funcionamento nominal	48 VDC
Intervalo de tensão de funcionamento	24–48 VDC
Driver	Integrado
Encoder / bit	Dual absoluto / lado do motor 19-bit & lado do redutor 19-bit
Interface do driver — veja a descrição do modelo do terminal	Potência (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2) (apenas para OD ≥60)
Protocolo de comunicação — veja a descrição da comunicação	EtherCAT / CANopen
Modos de controlo	Posição de Perfil (PP), Velocidade de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posição Cíclica Sincronizada (CSP), Velocidade Cíclica Sincronizada (CSV), etc.
Temperatura ambiente de operação	-20–60 °C
Aumento de temperatura da carcaça	≤60 °C
Ruído	≤60 dB
Vida	>8000 h