EYOU PHU14H-70-F Atuador Harmónico para Robôs, Relação 50/100, Opções de Travão para Robótica

EYOU

$745.00 USD

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Versão PHU14H-70-F

Freio Sem Travão Com travão

Rácio 50 100

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Visão geral

O EYOU PHU14H-70-F é um atuador robotizado com redutor harmónico, driver integrado, sensor de torque, encoders absolutos duplos e comunicação EtherCAT/CANopen. Selecione uma relação de redução de 50 ou 100 e uma configuração com ou sem travão para aplicações de robótica . As opções de relação 50/100 têm valores distintos de torque de saída, velocidade, rigidez e inércia listados abaixo; ambos operam a partir de uma fonte de 24–48 VDC.

Características

Redutor harmónico com um motor de corpo dividido motor-e-construção do redutor.
Driver integrado com interfaces de Potência (DC in/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out) e STO (1, 2).
Protocolos de comunicação EtherCAT e CANopen.
Encoders absolutos duplos: lado do motor 19-bit e lado do redutor 19-bit.
Sensor de torque com uma faixa de 35 N·m, além de especificações de largura de banda de laço fechado de torque e controle de impedância.
Seleções de travão: Com travão ou Sem travão. Seleções de relação: 50 ou 100.
Modos de controlo: Posição de Perfil (PP), Velocidade de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posição Cíclica Sincronizada (CSP), Controlo de Força (CSF), etc.

Especificações

Modelo e especificações partilhadas

Parâmetro	Valor
Modelo do Módulo	PHU-14H-70-F
Tipo de Redutor	Harmónico
Potência Nominal do Motor	105 W
Torque Nominal do Motor	0.25 N·m
Torque de Pico do Motor	0.75 N·m
Travão (B/N)	B/N
Dimensões (Diâmetro Externo × Axial)	Φ70 × 84 mm
Peso (B/N)	0.98 / 0.9 kg
Diâmetro Oco	9 mm
Aparência da Carcaça (Cor do Processo)	Anodizado Preto (Não jateado)
Aparência do Redutor (Cor do Processo)	Anel Externo Ennegrecido
Carga Permitida Radial (dinâmica/estática) na Saída	270 N
Carga Permitida Axial (dinâmica/estática) na Saída	270 N
Momento de Flexão na Saída	41 N·m
Faixa do Sensor de Torque	35 N·m
Precisão do Sensor de Torque	≤±0.5% F.S
Resolução do Sensor de Torque	0.1% F.S
Limite de Sobrecarga do Sensor de Torque	300% F.S
Frequência de Amostragem do Sensor de Torque (Digital)	8 kHz
Largura de Banda do Controle de Torque em Malha Fechada	30 Hz
Frequência de Controle de Impedância	1 kHz
Tensão de Operação Nominal	48 VDC
Intervalo de Tensão de Operação	24–48 VDC
Driver	Integrado
Encoder/Bit	Dual Absoluto / Lado do Motor 19Bit & Lado do Redutor 19Bit
Interface do Driver (ver descrição do modelo do terminal)	Poder (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)
Protocolo de Comunicação (ver descrição da comunicação)	EtherCAT / CANopen
Modos de Controle	Posição de Perfil (PP), Velocidade de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posição Cíclica Sincronizada (CSP), Controle de Força (CSF), etc.
Temperatura Ambiente de Operação	-10–60 °C
Temperatura de Operação da Carcaça	≤60 °C
Ruído	≤60 dB
Vida	>10000 h

Especificações específicas de relação

A fonte lista os seguintes valores emparelhados na ordem de relação 50 / 100.

Parâmetro	Relação 50	Relação 100
Potência Classificada Conjunta — Limitação de Vida	28 W	20 W
Torque Classificado a 2000 rpm de Entrada	6.6 N·m	9.6 N·m
Torque Médio de Carga na Saída	8.6 N·m	13.5 N·m
Torque de Pico na Saída	23 N·m	34 N·m
Torque Externo Máximo Permitido na Saída (Instantâneo)	43 N·m	66 N·m
Folga	≤20 Arcsec	≤20 Arcsec
Velocidade Nominal na Saída — Limitação de Vida	40 rpm	20 rpm
Velocidade de Pico na Saída	90 rpm	45 rpm
Rigidez Torcional do Redutor	4600 N·m/rad	6000 N·m/rad
Inércia de Entrada do Redutor (B)	36.733 kg·mm²	36.733 kg·mm²
Inércia de Saída Equivalente da Junta (B)	91833 kg·mm²	367330 kg·mm²