EYOU RHU25L-80 Motor de Junta Harmónica para Robô, 48 V, Relações 50/80/100 para Robôs Humanóides

EYOU

$651.00 USD

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Versão RHU-25L-80

Travão Sem Travão Com travão

Rácio 50 80 100

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Visão Geral

O EYOU RHU25L-80 é um módulo de motor de junta robótica de acionamento harmónico para robôs humanoides e outras aplicações robóticas suportadas. Combina um driver embutido, codificadores absolutos duplos e comunicação EtherCAT/CANopen em um módulo com diâmetro externo de 80 mm. As relações de redução selecionáveis de 50, 80 e 100 proporcionam valores distintos de torque e velocidade de saída, enquanto versões com e sem freio estão disponíveis.

Características

Redutor harmónico com driver embutido.
Arranjo de codificadores absolutos duplos: lado do motor 17 bits e lado do redutor 19 bits.
Tensão de operação nominal de 48 VDC; faixa de operação de 24–48 VDC.
Protocolos de comunicação EtherCAT e CANopen.
Interfaces de driver de potência (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out) e STO (1, 2).
Modos de controlo: Posição de Perfil (PP), Velocidade de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posição Cíclica Sincronizada (CSP), Velocidade Cíclica Sincronizada (CSV), etc.
Opções com e sem travão estão disponíveis.

Especificações

Para linhas com três valores, os valores estão listados em ordem de relação de redução: 50 / 80 / 100.

Parâmetro	Valor
Modelo do módulo	RHU25L-80
Tipo de redutor	Harmónico
Potência nominal do motor	381 W
Torque nominal do motor	1.04 N·m
Torque de pico do motor	3.12 N·m
Relação de redução	50 / 80 / 100
Potência nominal da junta — restrição de vida	113 / 115 / 98 W
Torque nominal a 2.000 rpm de entrada	27 / 44 / 47 N·m
Torque médio de carga na saída	38 / 60 / 75 N·m
Torque de pico na saída	69 / 96 / 110 N·m
Torque externo máximo permitido na saída (instantâneo)	127 / 179 / 184 N·m
Folga	≤20 / ≤20 / ≤20 arcsec
Velocidade nominal na saída — restrição de vida	40 / 25 / 20 rpm
Velocidade de pico na saída	79 / 50 / 40 rpm
Freio (B/N)	B/N
Dimensões (diâmetro externo × axial)	Φ80 × 80.5 mm
Peso (B/N)	1.294 / 1.266 kg
Diâmetro oco	18 mm
Aparência da carcaça (cor do processo)	Preto Pedra
Aparência do redutor (cor do processo)	Anel Externo Ennegrecido
Carga radial (dinâmica/estática) permitida na saída	440 N
Carga axial (dinâmica/estática) permitida na saída	440 N
Momento de flexão na saída	62 N·m
Rigidez torsional do redutor	12,700 N·m/rad
Inércia de entrada do redutor (B)	75.95 / 75.95 / 75.95 kg·mm²
Inércia equivalente da saída do conjunto (B)	189,875 / 486,080 / 759,500 kg·mm²
Tensão de operação nominal	48 VDC
Intervalo de tensão de operação	24–48 VDC
Driver	Integrado
Encoder/bit	Dual absoluto / lado do motor 17-bit & lado do redutor 19-bit
Interface do driver (ver descrição do modelo do terminal)	Poder (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)
Protocolo de comunicação (ver descrição da comunicação)	EtherCAT / CANopen
Modos de controle	Posição de Perfil (PP), Velocidade de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posição Cíclica Sincronizada (CSP), Velocidade Cíclica Sincronizada (CSV), etc.
Temperatura ambiente de operação	-20–60 °C
Aumento de temperatura da carcaça	≤60 °C
Ruído	≤60 dB
Vida	>10.000 h