EYOU PHU17H-80 Atuador Robótico Harmónico, Relação 51/101, Robótica CANopen/EtherCAT

EYOU

$617.00 USD

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Versão PHU17H-80

Travão Sem Travão Com travão

Rácio 51 101

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Visão Geral

O EYOU PHU17H-80 é um atuador robotizado com um driver integrado, operação classificada a 48 VDC e relações de redução selecionáveis de 51 ou 101. Escolha uma versão com ou sem travão para se adequar à configuração necessária. O atuador suporta comunicação EtherCAT e CANopen e é especificado para aplicações robóticas, incluindo robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU.

Características

Redutor harmónico com relação de redução selecionável de 51 ou 101.
Seleção de travão: Com Travão ou Sem Travão.
Driver embutido com codificadores absolutos duplos: motor lado 19 bits e lado do redutor 19 bits.
Protocolos de comunicação EtherCAT e CANopen; a seleção do protocolo é comutável através da configuração de software.
Interfaces: potência (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) e STO (1/2).
Modos de controlo: Posição de Perfil (PP), Velocidade de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posição Cíclica Sincronizada (CSP), Velocidade Cíclica Sincronizada (CSV), etc.
O design de corpo dividido da série PHU separa o motor e o redutor. A informação da série PHU também indica que redutores com diferentes relações podem ser emparelhados com o mesmo motor para diferentes perfis de velocidade e torque.

Especificações

Parâmetro	Valor
Modelo do módulo	PHU-17H-80
Tipo de redutor	Harmónico
Potência nominal do motor	251 W
Torque nominal do motor	0.6 N·m
Torque de pico do motor	1.8 N·m
Relação de redução	51 / 101
Potência nominal da junta — restrição de vida	81 / 62 W
Torque nominal a 2000 rpm de entrada	19.8 / 30 N·m
Torque médio de carga na saída	32 / 49 N·m
Torque de pico na saída	42 / 66 N·m
Torque externo máximo permitido na saída (instantâneo)	86 / 134 N·m
Folga	≤20 / ≤20 arcsec
Velocidade nominal na saída — restrição de vida	39 / 20 rpm
Velocidade de pico na saída	88 / 44 rpm
Freio (B/N)	B/N
Dimensões (diâmetro externo × axial)	Φ80 × 78 mm
Peso (B/N)	1.25 / 1.14 kg
Diâmetro oco	10.8 mm
Aparência da carcaça (cor do processo)	Anodizado preto (não jateado)
Aparência do redutor (cor do processo)	Anel externo enegrecido
Carga permitida radial (dinâmica/estática) na saída	400 N
Carga permitida axial (dinâmica/estática) na saída	400 N
Momento de flexão na saída	72 N·m
Rigidez torsional do redutor	10,700 / 13,000 N·m/rad
Inércia de entrada do redutor (B)	85.734 / 85.734 kg·mm²
Inércia equivalente da saída do conjunto (B)	222,994 / 874,573 kg·mm²
Tensão de funcionamento nominal	48 VDC
Intervalo de tensão de funcionamento	24–48 VDC
Driver	Integrado
Encoder/bit	Dual absoluto / lado do motor 19-bit & lado do redutor 19-bit
Interface do driver (ver descrição do modelo do terminal)	Potência (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), STO (1/2)
Protocolo de comunicação (ver descrição da comunicação)	EtherCAT / CANopen
Modos de controlo	Posição de Perfil (PP), Velocidade de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posição Cíclica Sincronizada (CSP), Velocidade Cíclica Sincronizada (CSV), etc.
Temperatura ambiente de operação	-20–60 °C
Temperatura de operação da carcaça	≤60 °C
Ruído	≤60 dB
Vida	>10.000 h