EYOU RHU14L-52 48V Atuador de Junta Robótica Harmonic Drive, Relações 50/80/100 para Robôs Humanóides

EYOU

$495.00 USD

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Versão RHU14L-52

Travão Sem Travão Com travão

Rácio 50 80 100

Quantidade

Visão Geral

Redutor harmónico com driver embutido.
Encoder absoluto duplo: lado do motor 17 bits e lado do redutor 19 bits.
Tensão de operação nominal de 48 VDC; faixa de tensão de operação de 24–48 VDC.
Protocolos de comunicação EtherCAT e CANopen.
Interfaces de driver de Potência (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) e STO (1, 2); consulte a descrição do modelo do terminal.
Relações de redução selecionáveis de 50, 80 e 100, com opções de travão e sem travão.
Modos de controlo: Posição de Perfil (PP), Velocidade de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posição Cíclica Sincronizada (CSP), Velocidade Cíclica Sincronizada (CSV), etc.

Parâmetro	Valor
Modelo do módulo	RHU14L-52
Tipo de redutor	Harmónico
Potência nominal do motor	46 W
Torque nominal do motor	0.11 N·m
Torque de pico do motor	0.33 N·m
Opções de relação de redução	50 / 80 / 100
Travão (B/N)	B/N
Dimensões (diâmetro exterior × axial)	Φ52 × 65 mm
Peso (B/N)	0.397 / 0.382 kg
Diâmetro do furo	8 mm
Aparência da carcaça (cor do processo)	Anodizado preto (não jateado)
Aparência do redutor (cor do processo)	Anel externo enegrecido

Parâmetro	Relação 50	Relação 80	Relação 100
Potência nominal da junta (limitação de vida)	15 W	14 W	11 W
Torque nominal a 2000 rpm de entrada	3.7 N·m	5.4 N·m	5.4 N·m
Torque médio de carga na saída	4.8 N·m	7.7 N·m	7.7 N·m
Torque máximo na saída	12 N·m	16 N·m	19 N·m
Torque externo máximo permitido na saída (instantâneo)	24 N·m	35 N·m	35 N·m
Folga	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec
Velocidade nominal na saída (limitação de vida)	40 rpm	25 rpm	20 rpm
Velocidade máxima na saída	99 rpm	62.5 rpm	50 rpm
Inércia de entrada do redutor (B)	7.71 kg·mm²	7.71 kg·mm²	7.71 kg·mm²
Inércia equivalente da saída da junta (B)	19,275 kg·mm²	49,344 kg·mm²	77,100 kg·mm²

Parâmetro	Valor
Carga radial (dinâmica/estática) permitida na saída	180 N
Carga axial (dinâmica/estática) permitida na saída	180 N
Momento de flexão na saída	12 N·m
Rigidez torsional do redutor	5000 N·m/rad
Tensão de operação nominal	48 VDC
Faixa de tensão de operação	24–48 VDC
Driver	Integrado
Encoder/bit	Dual absoluto / lado do motor 17-bit & lado do redutor 19-bit
Interface do driver (ver descrição do modelo do terminal)	Potência (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), STO (1, 2)
Protocolo de comunicação (ver descrição da comunicação)	EtherCAT / CANopen
Modos de controle	Posição de Perfil (PP), Velocidade de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posição Cíclica Sincronizada (CSP), Velocidade Cíclica Sincronizada (CSV), etc.
Temperatura ambiente de operação	-20–60 °C
Aumento de temperatura da carcaça	≤60 °C
Ruído	≤60 dB
Vida	>10.000 h