EYOU PHU25H-110-F Atuador de Junta Robótica Harmonic Drive, Relações 80/100/120 para Robótica

EYOU

$949.00 USD

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Versão PHU25H-110-F

Freio Sem Travão Com travão

Rácio 80 100 120

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Visão Geral

O EYOU PHU25H-110-F é um atuador de junta robótica de acionamento harmónico com relações de redução selecionáveis de 80, 100 ou 120 e opções com ou sem travão . Combina um motor, com driver incorporado, codificadores absolutos duplos, deteção de torque e comunicação EtherCAT/CANopen. A seleção da relação altera o torque de saída especificado, a velocidade, a potência e os valores de inércia de saída equivalentes para robótica e aplicações de automação.

Características

Redutor harmónico com relação de redução selecionável de 80, 100 ou 120.
Opções de travão: Com Travão ou Sem Travão.
Driver incorporado e codificadores absolutos duplos: 19 bits do lado do motor e 19 bits do lado do redutor.
Interfaces de Potência (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) e STO (1, 2).
Protocolos de comunicação EtherCAT e CANopen.
Modos de controlo: Posição de Perfil (PP), Velocidade de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posição Cíclica Sincronizada (CSP), Controlo de Força (CSF), etc.
Sensor de torque com faixa de 220 N·m, ≤±0.5% F.S de precisão, 0.1% F.S de resolução, limite de sobrecarga de 300% F.S , e frequência de amostragem digital de 8 kHz.

Especificações

Parâmetro	Valor
Modelo do Módulo	PHU-25H-110-F
Tipo de Redutor	Harmónico
Potência Nominal do Motor (W)	586
Torque Nominal do Motor (N·m)	1.6
Torque de Pico do Motor (N·m)	4.8
Relação de Redução	80 / 100 / 120
Potência Classificada da Junta (W) — Limitação de Vida	204 / 176 / 147
Torque Classificado a 2000 rpm de Entrada (N·m)	78 / 84 / 84
Torque Médio de Carga na Saída (N·m)	107 / 133 / 133
Torque de Pico na Saída (N·m)	169 / 194 / 207
Torque Externo Máximo Permitido na Saída (Instantâneo) (N·m)	315 / 351 / 376
Folga (arcsec)	≤20 / ≤20 / ≤20
Velocidade Classificada na Saída (rpm) — Limitação de Vida	25 / 20 / 17
Velocidade de Pico na Saída (rpm)	44 / 36 / 30
Freio (B/N)	B/N
Dimensões (Diâmetro Externo × Axial) (mm)	Φ110 × 106
Peso (kg) (B/N)	2.97 / 2.78
Diâmetro Oco (mm)	13
Aparência da Carcaça (Cor do Processo)	Anodizado Preto (Não jateado)
Aparência do Redutor (Cor do Processo)	Anel Externo Ennegrecido
Carga Permitida Radial (dinâmica/estática) na Saída (N)	900
Carga Permitida Axial (dinâmica/estática) na Saída (N)	900
Momento de Flexão na Saída (N·m)	243
Rigidez Torcional do Redutor (N·m/rad)	46000 / 46000 / 46000
Inércia de Entrada do Redutor (kg·mm²) (B)	251.975 / 251.975 / 251.975
Inércia de Saída Equivalente do Junto (kg·mm²) (B)	1612640 / 2519750 / 3628440
Intervalo do Sensor de Torque (N·m)	220
Precisão do Sensor de Torque (% F.S)	≤±0.5
Resolução do Sensor de Torque (% F.S)	0.1
Limite de Sobrecarga do Sensor de Torque (% F.S)	300
Frequência de Amostragem do Sensor de Torque (kHz) — Digital	8
Largura de Banda do Controle de Torque (Hz)	30
Frequência de Controle de Impedância (kHz)	1
Tensão de Operação Nominal (VDC)	48
Intervalo de Tensão de Operação (VDC)	24–48
Driver	Integrado
Encoder/Bit (bit)	Dual Absoluto / Lado do Motor 19Bit & Lado do Redutor 19Bit
Interface do Driver (ver descrição do modelo do terminal)	Potência (DC em DC out), CAN FD (Entrada,Saída), EtherCAT (Entrada,Saída), STO (1,2)
Protocolo de Comunicação (ver descrição da comunicação)	EtherCAT / CANopen
Modos de Controle	Posição de Perfil (PP), Velocidade de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posição Cíclica Sincronizada (CSP), Controle de Força (CSF), etc.
Temperatura Ambiente de Operação (°C)	-10–60
Temperatura de Operação da Carcaça (°C)	≤60
Ruído (dB)	≤60
Vida (h)	>10000