SITO DRIVE CS Mini-08 Redutor Harmónico, Opções de Rácio 30/50/100 para Robótica

SITO DRIVE

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Relação de Velocidade 30 50 100

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Visão Geral

SITO DRIVE CS Mini-08-1U-U é um redutor harmónico compacto disponível com opções de relação de transmissão de 30, 50 ou 100 para sistemas de movimento robótico e outros mecanismos compactos. Com uma entrada de 2.000 r/min, o torque nominal varia de 0,9 a 2,4 Nm de acordo com a relação; todas as opções listadas têm uma velocidade máxima de entrada permitida de 8.500 rpm e ≤20 arcsec de folga. Revise os limites de torque específicos da relação e o desenho de instalação ao selecionar.

Características

Redutor CS-08-1U-U com relações de transmissão selecionáveis de 30, 50 ou 100.
Velocidade máxima de entrada permitida: 8.500 rpm; velocidade média permitida: 3.500 rpm.
Folga: ≤20 arcsec para cada relação listada.

Especificações

Desempenho específico de relação

Parâmetro	Relação 30	Relação 50	Relação 100
Modelo	CS-08-1U-U	CS-08-1U-U	CS-08-1U-U
Relação de transmissão	30	50	100
Torque nominal a 2.000 r/min de entrada	0.9 Nm	1.8 Nm	2.4 Nm
Torque de pico permitido durante arranque/paragem	1.8 Nm	3.3 Nm	4.8 Nm
Torque médio máximo permitido	1.4 Nm	2.3 Nm	3.3 Nm
Torque máximo instantâneo	3.3 Nm	6.6 Nm	9 Nm
Velocidade de entrada máxima permitida	8,500 rpm	8,500 rpm	8,500 rpm
Velocidade média permitida	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm
Momento de inércia	3.2 × 10³ (× 10⁻⁴ kg·m²)	3.2 × 10³ (× 10⁻⁴ kg·m²)	3.2 × 10³ (× 10⁻⁴ kg·m²)
Folga	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec

Dimensões de instalação e interfaces

Item do desenho	Valor especificado
Tamanho exibido	30 × 67.5 mm
Largura total	30 mm
Comprimento total	67.5 mm
Limite de diâmetro	≤50 mm
Limite de espessura	≤67.5 mm
Peso	≤0.106 kg
Diâmetro da face frontal	Ø35
Furos de montagem da face frontal	Quatro furos roscados M3; marcação de profundidade 6
Dimensão quadrada	□30 ±0.10
Chamada do eixo esquerdo	4.50 +0/−0.05
Diâmetro do eixo esquerdo	Ø5 +0/−0.02
Chamadas do desenho	11; 13; 2.60; Ø16; Ø28; 13.50; 5; Ø25; 2.50 (duas localizações); 29.50
Diâmetro do eixo de saída	Ø9 +0/−0.002
Diâmetro da extremidade do eixo de saída	Ø8 0/−0.05
Diâmetro do eixo de saída	Ø29 0/−0.02

Aplicações

Adequado para projetar juntas robóticas compactas e módulos de movimento onde a redução necessária, limites de torque, velocidade de entrada, folga e geometria de montagem definida por desenho podem ser ajustados à aplicação.