EYOU RHU17L-60 Atuador Harmónico de Junta Robótica, 48 VDC, para Robôs Humanóides

EYOU

$537.00 USD

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Versão RHU17L-60

Freio Sem Travão Com travão

Rácio 50 80 100

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Visão Geral

O EYOU RHU17L-60 é um atuador de junta robótica de redutor harmónico para aplicações de robôs humanoides. Funciona a uma tensão nominal de 48 VDC e é oferecido com opções de relação de redução de 50, 80 ou 100 e com ou sem travão. Um driver embutido, codificador absoluto duplo, comunicação EtherCAT/CANopen e múltiplos valores de desempenho de saída suportam a configuração para a relação selecionada.

Características

Redutor harmónico com driver embutido.
Codificador absoluto duplo: lado do motor 17Bit e lado do redutor 19Bit.
Interfaces do driver: Potência (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out) e STO (1,2).
Protocolos de comunicação: EtherCAT / CANopen.
Modos de controlo: Posição de Perfil (PP), Velocidade de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posição Sincronizada Cíclica (CSP), Velocidade Sincronizada Cíclica (CSV), etc.
Opções de travão: Sem Travão ou Com Travão.

Especificações

Parâmetro	Valor
Modelo do Módulo	RHU17L-60
Tipo de Redutor	Harmónico
Potência Nominal do Motor (W)	121
Torque Nominal do Motor (N·m)	0.32
Torque de Pico do Motor (N·m)	0.96
Relação de Redução	50 / 80 / 100
Potência Classificada da Junta (W) - Limitação de Vida	46 / 39 / 34
Torque Classificado a 2000rpm de Entrada (N·m)	11 / 15 / 16
Torque Médio de Carga na Saída (N·m)	18 / 19 / 27
Torque de Pico na Saída (N·m)	23 / 29 / 37
Torque Externo Máximo Permitido na Saída (Instantâneo) (N·m)	48 / 61 / 71
Folga (Arcseg)	≤20 / ≤20 / ≤20
Velocidade Classificada na Saída (rpm) - Limitação de Vida	40 / 25 / 20
Velocidade de Pico na Saída (rpm)	79 / 50 / 40
Freio (B/N)	B/N
Dimensões (Diâmetro Externo × Axial) (mm)	Φ60×66
Peso (kg) (B/N)	0.538 / 0.521
Diâmetro Oco (mm)	10
Aparência da Carcaça (Cor do Processo)	Anodizado Preto (Não Areado)
Aparência do Redutor (Cor do Processo)	Anel Externo Ennegrecido
Carga Permitida Radial (dinâmica/estática) na Saída (N)	230
Carga Permitida Axial (dinâmica/estática) na Saída (N)	230
Momento de Flexão na Saída (N·m)	25
Rigidez Torcional do Redutor (N·m/rad)	5000
Inércia de Entrada do Redutor (kg·mm²) (B)	16.84 / 16.84 / 16.84
Inércia de Saída Conjunta Equivalente (kg·mm²) (B)	42100 / 107776 / 168400
Tensão de Funcionamento Nominal (VDC)	48
Intervalo de Tensão de Funcionamento (VDC)	24~48
Driver	Integrado
Encoder/Bit (bit)	Dual Absolute / Lado do motor 17Bit & Lado do redutor 19Bit
Interface do Driver (ver descrição do modelo do terminal)	Potência (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)
Protocolo de Comunicação (ver descrição da comunicação)	EtherCAT / CANopen
Modos de Controle	Posição de Perfil (PP), Velocidade de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posição Cíclica Sincronizada (CSP), Velocidade Cíclica Sincronizada (CSV), etc.
Temperatura Ambiente de Operação (°C)	-20~60
Aumento de Temperatura da Carcaça (°C)	≤60
Ruído (dB)	≤60
Vida Útil (h)	>10000