EYOU PHA08L-101-C Motor Harmónico, 101:1 Atuador de Junta Robótica CANopen

EYOU

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Versão PHA08L-101-C

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Visão Geral

O EYOU PHA08L-101-C é um módulo de motor redutor harmônico para aplicações de juntas robóticas. A versão listada tem uma relação de redução de 101:1, driver embutido, comunicação CANopen e encoders absolutos duplos com resolução de 16 bits no lado do motor e no lado do redutor. É classificado para operação a 24 VDC dentro de uma faixa de 24–36 VDC e fornece um torque de saída classificado de 1,65 N·m a 2000 rpm de entrada.

Características

Redutor harmônico com relação de redução de 101:1.
Driver embutido com interfaces de entrada/saída CANFD e entrada/saída de potência DC.
Encoders absolutos duplos: 16 bits no lado do motor e 16 bits no lado do redutor.
Suporta Modo de Posição de Perfil (PP), Modo de Velocidade de Perfil (PV), Modo de Torque de Perfil (PT), Posição Cíclica Sincronizada (CSP), Velocidade Cíclica Sincronizada (CSV) e outros modos de controle.
Carcaça anodizada preta fosca e acabamento do redutor com anel externo preto.

Especificações

Parâmetro	Valor
Modelo do Módulo	PHA08
Tipo de Redutor	Harmónico
Potência Nominal do Motor	17 W
Torque Nominal do Motor	0.04 N·m
Torque de Pico do Motor	0.12 N·m
Relação de Redução	101
Potência Nominal da Junta – Limitação de Vida	3 W
Torque Nominal a 2000 rpm de Entrada	1.65 N·m
Torque Médio de Carga na Saída	2.3 N·m
Torque de Pico na Saída	3.3 N·m
Torque Externo Máximo Permitido na Saída (Instantâneo)	6.3 N·m
Folga	≤40 arcsec
Velocidade Nominal na Saída – Limitação de Vida	20 rpm
Velocidade de Pico na Saída	36 rpm
Freio (B/N)	N
Dimensões (Diâmetro Externo × Axial)	Φ43 × 48.3 mm
Peso	0.207 kg
Diâmetro Oco	4.4 mm
Aparência da Carcaça (Cor do Processo)	Preto Fosco Anodizado
Aparência do Redutor (Cor do Processo)	Anel Externo Ennegrecido
Carga Permitida Radial (Dinâmica/Estática) na Saída	100 N
Carga Permitida Axial (Dinâmica/Estática) na Saída	100 N
Momento de Flexão na Saída	13.5 N·m
Rigidez Torsional do Redutor	800 N·m/rad
Inércia de Entrada do Redutor	2 kg·mm²
Inércia de Saída do Junto Equivalente	20402 kg·mm²
Tensão de Funcionamento Nominal	24 VDC
Intervalo de Tensão de Funcionamento	24–36 VDC
Driver	Integrado
Encoder/Bit	Dual Absoluto / Lado do Motor 16-bit & Lado do Redutor 16-bit
Interface do Driver (ver descrição do modelo de terminal)	Potência (DC in, DC out), CANFD (In, Out)
Protocolo de Comunicação (ver descrição da comunicação)	CANopen
Modos de Controle	Posição de Perfil (PP), Velocidade de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posição Cíclica Sincronizada (CSP), Velocidade Cíclica Sincronizada (CSV), etc.
Temperatura Ambiente de Operação	-20–60 °C
Aumento de Temperatura da Carcaça	≤60 °C
Ruído	≤60 dB
Vida	>8000 h