• TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, 19-bit Encoders, EtherCAT/CAN FD, 0.38 kg Robot Motor
  • TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, 19-bit Encoders, EtherCAT/CAN FD, 0.38 kg Robot Motor
  • High-precision TLIBOT TSJA14 harmonic motor, 48V, with 19-bit encoders, EtherCAT/CAN FD, weighs 0.38kg, ideal for advanced robotics.
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TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, Codificadores de 19 bits, EtherCAT/CAN FD, Motor robótico de 0,38 kg

TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, Codificadores de 19 bits, EtherCAT/CAN FD, Motor robótico de 0,38 kg

TLIBOT

$1,025.00 USD
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Visão Geral

O TLIBOT TSJA14 é um Motor Robotizado compacto projetado como um módulo de junta integrada com uma transmissão harmónica. Combina o motor, redutor, codificadores e travão em uma única carcaça para um movimento preciso nas articulações robóticas. Estão disponíveis várias relações de redução harmónica (50 / 80 / 100), com operação a 48 V, feedback de codificador absoluto de 19 bits e opções de barramento de campo para integração do sistema.

Principais Características

  • Opções de relação de redução harmónica: 50 / 80 / 100
  • Torque nominal: 6.8 / 9.8 / 9.8 Nm; torque de arranque/paragem de pico: 24 / 30 / 35 Nm
  • Torque médio máximo permitido: 9 / 14 / 14 Nm; torque máximo instantâneo permitido: 46 / 61 / 70 Nm
  • Velocidade máxima na extremidade de saída: 60 / 37.5 / 30 RPM (por relação)
  • Precisão de posicionamento repetido: 1′
  • Velocidade nominal do motor: 3000 RPM; velocidade instantânea de pico: 4500 RPM
  • Tensão nominal de 48 V; potência nominal do motor: 60
  • Encoders: absoluto de 19 bits de uma volta na saída (sem bateria) e absoluto de 19 bits ST na entrada (multi-volta via saída, sem bateria)
  • Fieldbus: Ethercat/CAN/CAN FD
  • Freio eletromagnético integrado com engrenagem
  • Construção leve: 0.38 Kg

Para suporte de engenharia pré-venda e assistência à integração, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Especificações

Parâmetro Valor
Relação de redução harmónica 50 / 80 / 100
Torque nominal (Nm) 6.8 / 9.8 / 9.8
Torque de pico para arranque e paragem é permitido (Nm) 24 / 30 / 35
O torque médio máximo permitido (Nm) 9 / 14 / 14
Torque Máximo Instantâneo Permitido (Nm) 46 / 61 / 70
Velocidade de rotação máxima na extremidade de saída (RPM) 60 / 37.5 / 30
Precisão de posicionamento repetido 1′
Velocidade nominal do motor (RPM) 3000
Velocidade instantânea máxima do motor (RPM) 4500
Potência nominal do motor 60
Tensão nominal (V) 48
Peso (Kg) 0.38
Resolução do encoder de saída 19bit de volta única abs. (sem bateria)
Resolução do encoder de entrada 19bit ST abs.(multi-turn via output, sem bateria)
Fieldbus Ethercat/CAN/CAN FD
Travão integrado Travão eletromagnético com engrenagem

Manuais

Detalhes

TLIBOT TSJA14 Robot Motor, TSJA14: TLIBOT ultra-light joint motor, axial mount, model 14, 50:1 ratio, brake, dual encoder, EtherCAT, includes output adapter cover.

Regras de nomenclatura do motor do robô TSJA14: junta ultra-leve TLIBOT, instalação axial, modelo 14, relação de redução 50, com travão, duplo encoder, comunicação EtherCAT, com capa de adaptador de saída.

TLIBOT TSJA14 Robot Motor, TLIBOT collaborative robot features IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and exceeds 1:1 payload-to-weight ratio.

TLIBOT robô colaborativo tem juntas com classificação IP54, rotação de 360°, capacidade de carga de 5-10kg, alcance de 500-1000mm, e supera a relação de carga para peso de 1:1.

Installation guide for TLIBOT TSJA14 robot motor joint fixation, including recommended screws and adapter for secure assembly.

Guia de instalação para a fixação da junta do motor do robô TLIBOT TSJA14 com parafusos e adaptador recomendados.

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