Módulo de Junta Servo Integrado EYOU PHU11H-60, Harmonic Drive 51/101 para Robótica

EYOU

$537.00 USD

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Versão PHU11H-60

Freio Sem Travão Com travão

Rácio 51 101

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Visão Geral

O EYOU PHU11H-60 é um módulo de junta servo integrado para aplicações de robótica e automação. Combina um redutor harmônico, driver embutido e encoders absolutos duplos num formato de Φ60 × 68,5 mm. Selecione a relação 51 ou 101 para corresponder à velocidade de saída e perfil de torque requeridos, e escolha com ou sem travão. O módulo opera de 24–48 VDC, com tensão de operação nominal de 48 VDC.

Características

Redutor harmônico com opções de relação de redução de 51 ou 101.
Opções com travão e sem travão.
Driver embutido e encoders absolutos duplos: motor lado 19-bit e lado do redutor 19-bit.
Interfaces de potência (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) e STO (1, 2); STO é apenas para OD ≥60.
Protocolos de comunicação: EtherCAT e CANopen.
Os modos de controlo suportados incluem Posição de Perfil (PP), Velocidade de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posição Sincronizada Cíclica (CSP) e Velocidade Sincronizada Cíclica (CSV).
A construção em corpo dividido da série PHU separa o motor e o redutor. Os componentes principais do motor e do redutor podem ser produzidos e testados em linhas automatizadas independentes para rastreamento e controlo.

Especificações

Parâmetro	Relação 51	Relação 101
Modelo do Módulo	PHU-11H-60
Tipo de Redutor	Harmónico
Potência Nominal do Motor (W)	46
Torque Nominal do Motor (N·m)	0.11
Torque de Pico do Motor (N·m)	0.33
Relação de Redução	51	101
Potência Classificada em Junta (W) – Limitação de Vida	14	10
Torque Classificado a 2000 rpm de Entrada (N·m)	3.5	5
Torque Médio de Carga na Saída (N·m)	5.5	8.9
Torque de Pico na Saída (N·m)	8.3	11
Torque Externo Máximo Permitido na Saída, Instantâneo (N·m)	17	25
Folga (arcsec)	≤30	≤30
Velocidade Nominal na Saída (rpm) – Limitação de Vida	39	20
Velocidade de Pico na Saída (rpm)	100	50
Freio (B/N)	B/N
Dimensões, Diâmetro Externo × Axial (mm)	Φ60 × 68.5
Peso (kg), B/N	0.59 / 0.54
Diâmetro do Vazio (mm)	8
Aparência da Carcaça (Cor do Processo)	Anodizado preto (não jateado)
Aparência do Redutor (Cor do Processo)	Anel externo escurecido
Carga Permitida Radial (dinâmica/estática) na Saída (N)	130
Carga Permitida Axial (dinâmica/estática) na Saída (N)	130
Momento de Flexão na Saída (N·m)	16
Rigidez Torcional do Redutor (N·m/rad)	2250	2430
Inércia de Entrada do Redutor (kg·mm²), B	16.88	16.88
Inércia de Saída Conjunta Equivalente (kg·mm²), B	43905	172193
Tensão de Funcionamento Nominal (VDC)	48
Intervalo de Tensão de Funcionamento (VDC)	24–48
Driver	Integrado
Encoder/Bit (bit)	Dual absoluto / Lado do motor 19Bit & Lado do redutor 19Bit
Interface do Driver (ver descrição do modelo do terminal)	Potência (DC in DC out), CAN FD (Entrada, Saída), EtherCAT (Entrada, Saída), STO (1, 2) (apenas para OD ≥60)
Protocolo de Comunicação (ver descrição da comunicação)	EtherCAT / CANopen
Modos de Controle	Posição de Perfil (PP), Velocidade de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posição Cíclica Sincronizada (CSP), Velocidade Cíclica Sincronizada (CSV), etc.
Temperatura Ambiente de Operação (°C)	-20–60
Aumento de Temperatura da Carcaça (°C)	≤60
Ruído (dB)	≤60
Vida (h)	>8000