EYOU PHU17H-80-F Atuador Robótico Harmonic Drive, Relação 50/100, CANopen/EtherCAT para Robótica

EYOU

$785.00 USD

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Versão PHU17H-80-F

Freio Sem Travão Com travão

Rácio 50 100

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Visão Geral

O EYOU PHU17H-80-F é um atuador robotizado para aplicações de robótica , incluindo robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. Selecione uma relação de redução de 50 ou 100 e uma configuração Com Freio ou Sem Freio. Possui um driver embutido, tensão de operação nominal de 48 VDC, detecção de torque e comunicação CANopen/EtherCAT para integração de controle de movimento.

Características

Redutor harmônico com relação de redução selecionável de 50 ou 100; as relações fornecem diferentes valores de velocidade e torque de saída.
Seleção de freio: Com Freio ou Sem Freio.
Driver embutido com codificadores absolutos duplos: lado do motor 19 bits e lado do redutor 19 bits.
Protocolos de comunicação: EtherCAT e CANopen; a comutação de protocolo é suportada através de configuração de software.
Interfaces do driver: potência (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) e STO (1, 2).
A arquitetura de corpo dividido da série PHU separa o motor e o redutor. Os materiais da série PHU descrevem componentes principais produzidos e testados de forma independente para rastreamento e controle.

Especificações

Onde dois valores são separados por uma barra em linhas dependentes de razão, os valores são listados na ordem de razão 50 / 100. Os rótulos B/N são mantidos conforme especificado.

Parâmetro	Valor
Modelo do Módulo	PHU-17H-80-F
Tipo de Redutor	Harmónico
Potência Nominal do Motor (W)	251
Torque Nominal do Motor (N·m)	0.6
Torque de Pico do Motor (N·m)	1.8
Relação de Redução	50 / 100
Potência Nominal do Junto (W) - Limitação de Vida	83 / 63
Torque Nominal a 2000 rpm de Entrada (N·m)	19.8 / 30
Torque Médio de Carga na Saída (N·m)	32 / 49
Torque de Pico na Saída (N·m)	42 / 66
Torque Externo Máximo Permitido na Saída (Instantâneo) (N·m)	86 / 134
Folga (arcsec)	≤20 / ≤20
Velocidade Nominal na Saída (rpm) - Limitação de Vida	40 / 20
Velocidade de Pico na Saída (rpm)	88 / 44
Freio (B/N)	B/N
Dimensões (Diâmetro Externo × Axial) (mm)	Φ80 × 86
Peso (kg) (B/N)	1.35 / 1.24
Diâmetro Oco (mm)	10
Aparência da Carcaça (Cor do Processo)	Anodizado Preto (Não jateado)
Aparência do Redutor (Cor do Processo)	Anel Externo Ennegrecido
Carga Permitida Radial (dinâmica/estática) na Saída (N)	400
Carga Permitida Axial (dinâmica/estática) na Saída (N)	400
Momento de Flexão na Saída (N·m)	72
Rigidez Torcional do Redutor (N·m/rad)	10700 / 13000
Inércia de Entrada do Redutor (kg·mm²) (B)	85.734 / 85.734
Inércia de Saída Conjunta Equivalente (kg·mm²) (B)	214335 / 857340
Intervalo do Sensor de Torque (N·m)	70
Precisão do Sensor de Torque (% F.S. )	≤±0.5
Resolução do Sensor de Torque (% F.S. )	0.1
Limite de Sobrecarga do Sensor de Torque (% F.S. )	300
Frequência de Amostragem do Sensor de Torque (kHz) - Digital	8
Largura de Banda do Torque em Malha Fechada (Hz)	30
Frequência de Controle de Impedância (kHz)	1
Tensão de Operação Nominal (VDC)	48
Intervalo de Tensão de Operação (VDC)	24–48
Driver	Integrado
Encoder/Bits (bit)	Dual Absolute / Lado do Motor 19 Bit & Lado do Redutor 19 Bit
Interface do Driver (ver descrição do modelo do terminal)	Potência (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)
Protocolo de Comunicação (ver descrição da comunicação)	EtherCAT / CANopen
Modos de Controle	Posição de Perfil (PP), Velocidade de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posição Cíclica Sincronizada (CSP), Controle de Força (CSF), etc.
Temperatura Ambiente de Operação (°C)	-10–60
Temperatura de Operação da Carcaça (°C)	≤60
Ruído (dB)	≤60
Vida Útil (h)	>10000