TLIBOT TSJA25 Articulação Harmónica, 48 V 3000 RPM, Codificadores 19 bits, EtherCAT/CAN, Binário Nominal até 86 Nm Motor Robótico
TLIBOT TSJA25 Articulação Harmónica, 48 V 3000 RPM, Codificadores 19 bits, EtherCAT/CAN, Binário Nominal até 86 Nm Motor Robótico
TLIBOT
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Visão Geral
O TLIBOT TSJA25 é um Motor Robotizado projetado como um módulo de junta de acionamento harmónico compacto para robótica e automação. Oferece relações de redução harmónica selecionáveis (50/80/100/120/160), alta densidade de torque, posicionamento preciso, encoders integrados e interfaces de barramento de campo para integração de sistemas. O módulo inclui um travão eletromagnético com engrenagem e suporta instalação axial de acordo com as regras de nomenclatura TSJA.
Principais Características
- Opções de relação de redução harmónica: 50, 80, 100, 120, 160
- Torque nominal até 86 Nm; torque de arranque/paragem de pico até 229 Nm
- Torque máximo instantâneo permitido até 408 Nm
- Velocidade máxima na extremidade de saída até 60 RPM dependendo da relação
- Precisão de posicionamento repetido: 1'
- Tensão nominal do motor de 48 V; velocidade nominal do motor de 3000 RPM; velocidade instantânea de pico do motor de 3500 RPM
- Encoders absolutos sem bateria de 19 bits (saída de uma volta; entrada ST abs., múltiplas voltas via saída)
- Fieldbus: EtherCAT/CAN/CAN FD
- Travão electromagnético integrado com engrenagem
- Peso: 1,57 kg
Para assistência técnica ou consultas de vendas, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Relação de redução harmónica | 50 / 80 / 100 / 120 / 160 |
| Torque nominal (Nm) | 51 / 82 / 86 / 86 / 86 |
| Torque de pico para arranque e paragem permitido (Nm) | 127 / 178 / 204 / 217 / 229 |
| O torque médio máximo permitido (Nm) | 72 / 113 / 137 / 137 / 137 |
| Torque máximo instantâneo permitido (Nm) | 242 / 232 / 369 / 395 / 408 |
| Velocidade de rotação máxima na extremidade de saída (RPM) | 60 / 37.5 / 30 / 25 / 18.75 |
| Precisão de posicionamento repetido | 1' |
| Velocidade nominal do motor (RPM) | 3000 |
| Velocidade máxima instantânea do motor (RPM) | 3500 |
| Potência nominal do motor | 290 |
| Tensão nominal (V) | 48 |
| Peso (kg) | 1.57 |
| Resolução do encoder de saída | 19 bits absoluto de uma volta (sem bateria) |
| Resolução do encoder de entrada | 19 bits absoluto ST (multi-volta via saída, sem bateria) |
| Fieldbus | EtherCAT/CAN/CAN FD |
| Travão integrado | Travão eletromagnético em engrenagem |
| Método de instalação (de acordo com as regras de nomenclatura TSJ) | Instalação axial (A) ou instalação radial (B) |
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
- CATALOGO DO MÓDULO DE JUNTAS ULTRA-LEVE (PDF)
- Ilustração de Instalação TSJA25 (PDF)
- Especificação de Comunicação Serial SC-0090-C001 (PDF)
Detalhes
Tlibot Regras de nomenclatura do motor do robô TSJA25: junta ultra-leve, instalação axial ou radial, modelo 17-45, relação de redução 50-160, opção de travão, tipo de encoder, protocolo de comunicação e estado da tampa do adaptador de saída.
Articulação robótica com classificação IP54, rotação de 360°, design leve, capacidade de carga de 5–10kg, alcance de 500–1000mm, e >1:1 relação carga-peso.
Guia de instalação para a articulação do motor Tlibot TSJA25: conexões de parafusos axiais e uso de adaptadores.
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