EYOU PHU40H-170 48 V Atuador Harmónico de Junta Robótica, Relações 81/101/121/161 para Robótica

EYOU

$1,593.00 USD

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Versão PHU40H-170

Freio Sem Travão Travão

Relação 81 101 121 161

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Visão Geral

O EYOU PHU40H-170 é um atuador de junta robótica reductor harmónico com um driver integrado para sistemas de automação robótica e industrial. Funciona a 48 VDC nominal (faixa de 24–48 VDC) e oferece seleções de relação de redução de 81, 101, 121 ou 161, além de opções com ou sem travão. As comunicações CANopen e EtherCAT, codificação absoluta dupla e múltiplos modos de controlo de posição, velocidade e torque suportam a integração do sistema.

Características

Design de redutor harmónico com um motor de corpo dividido motor e arquitetura de redutor.
Driver integrado com codificadores absolutos duplos: 17 bits do lado do motor e 19 bits do lado do redutor.
Protocolos de comunicação CANopen e EtherCAT; a seleção do protocolo é configurável por software.
Interfaces de potência, CAN FD, EtherCAT e STO.
Seleções com e sem travão estão disponíveis.
A série PHU suporta módulos de função de travão e controlo de força modulares para adaptação à plataforma do robô e integração do sistema.

Especificações

Modelo e Especificações Comuns

Parâmetro	Valor
Modelo do Módulo	PHU-40H-170
Tipo de Redutor	Harmónico
Potência Nominal do Motor	905 W
Torque Nominal do Motor	3.6 N·m
Torque de Pico do Motor	14.4 N·m
Travão (B/N)	B/N
Dimensões (Diâmetro Externo × Axial)	Φ170 × 149 mm
Peso (B/N)	9.34 / 8.70 kg
Diâmetro Oco	23 mm
Aparência da Carcaça (Cor do Processo)	Anodizado preto (não jateado)
Aparência do Redutor (Cor do Processo)	Anel externo enegrecido
Carga Permitida Radial (Dinâmica/Estática) na Saída	2000 N
Carga Permitida Axial (Dinâmica/Estática) na Saída	2000 N
Momento de Flexão na Saída	600 N·m
Tensão de Funcionamento Nominal	48 VDC
Intervalo de Tensão de Funcionamento	24–48 VDC
Driver	Integrado
Encoder/Bit	Dual absoluto / lado do motor 17 bit & lado do redutor 19 bit
Interface do Driver (ver descrição do modelo do terminal)	Potência (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)
Protocolo de Comunicação (ver descrição da comunicação)	EtherCAT / CANopen
Modos de Controle	Posição de Perfil (PP), Velocidade de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posição Cíclica Sincronizada (CSP), Velocidade Cíclica Sincronizada (CSV), etc.
Temperatura Ambiente de Operação	-20–60 °C
Aumento de Temperatura da Carcaça	≤80 °C
Ruído	≤60 dB
Vida	>10.000 h

Especificações Específicas de Relação

Parâmetro	81 Relação	101 Relação	121 Relação	161 Relação
Poder Classificado da Junta — Limitação de Vida	659 W	664 W	554 W	416 W
Torque Classificado a 2000 rpm de Entrada	255 N·m	320 N·m	320 N·m	320 N·m
Torque Médio de Carga na Saída	351 N·m	460 N·m	557 N·m	557 N·m
Torque de Pico na Saída	641 N·m	702 N·m	762 N·m	800 N·m
Máx.Torque Externo Permitido na Saída (Instantâneo)	1210 N·m	1334 N·m	1458 N·m	1458 N·m
Folga	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec
Velocidade Nominal na Saída — Limitação de Vida	25 rpm	20 rpm	17 rpm	12 rpm
Velocidade de Pico na Saída	30 rpm	24 rpm	20 rpm	15 rpm
Rigidez Torcional do Redutor	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad
Inércia de Entrada do Redutor (B)	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²
Inércia de Saída Equivalente da Junta (B)	12311402 kg·mm²	19141687 kg·mm²	27473134 kg·mm²	48639512 kg·mm²

Aplicações

Adequado para robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV, robôs ARU, automação industrial e braços robóticos colaborativos.