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Visão Geral

O Holybro H-RTK NEO-F9P Rover é um sistema de posicionamento RTK GNSS de grau profissional, multi-banda, apresentando o receptor u-blox NEO-F9P, uma bússola PNI RM3100 de alta precisão, e uma carcaça à prova d'água com classificação IP66. Projetado para UAVs, rovers, embarcações marinhas e veículos terrestres autónomos, oferece precisão a nível de centímetros, rápida convergência RTK e excepcional fiabilidade em ambientes desafiadores.

Com suporte para GPS (L1/L5), GLONASS, Galileo, BeiDou e QZSS, o módulo fornece correções em tempo real via RTCM 3.3 e suporta até quatro sistemas GNSS simultâneos.Duas opções de conectividade estão disponíveis:

• Versão UART para portas GPS1/GPS2 padrão

• Versão DroneCAN (com MCU STM32G473, IMU ICM42688, e barómetro ICP20100) para integração avançada baseada em CAN.

Principais Características

• Receptor GNSS u-blox NEO-F9P: Suporte RTK multi-banda e multi-constelação para precisão a nível de centímetros

• Compasso PNI RM3100: Magnetómetro de alta resolução e baixo desvio, ideal para estabilidade de orientação de UAV

• Habilitado para RTK: 0.01m + 1ppm RTK precisão de posicionamento horizontal e vertical

• GNSS concorrente: Suporta GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS com até 4 sistemas concorrentes

• Design classificado IP66: Caixa robusta e à prova d'água, ideal para implementações ao ar livre e industriais

• DroneCAN Versão: Inclui MCU, IMU e barómetro para fusão de sensores de alto nível e comunicação

• Antena Avançada: Antena de patch cerâmico empilhada com L1: 1.8dBi / L5: 0.5dBi de ganho e 28±2dB LNA

Modelo do Produto
SKU	12060	12061	12072
Tipo de Conector	cabo GH1.25 10pin	cabo GH1.25 6pin	GH1.25 cabo de 4 pinos
Portos Aplicáveis	Porto GPS1 da Holybro	Porto GPS2 da Holybro ou Cubepilot	Porto CAN do Pixhawk
Processador	NA	NA	STM32G473
IMU & Barómetro	NA	NA	ICM42688 & ICP20100
Protocolo de Comunicação	UART		DroneCAN
Receptor GNSS	u-blox NEO-F9P
Aplicação Recomendada	Rover (UAV, Marítimo, Veículo Terrestre, etc)
Tipo de Antena	Antena de Patch Cerâmica Empilhada
Ganho de Pico das Antenas	L1: 1.8dBi L5: 0.5dBi
Antenas LNA Ganho	28 ± 2dB
Magnetómetro	Alta Precisão PNI RM3100
GNSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
Banda GNSS	B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5
Número de GNSS Concomitantes	4
Precisão de Direção Dinâmica	0.3 graus
Precisão de Posicionamento Horizontal	PVT: 1.5 m CEP SBAS: 1.0m CEP RTK: 0.01 m +1ppm CEP
Precisão de Posicionamento Vertical	PVT: 2.0 m R50 SBAS: 1.5m R50 RTK: 0.01 m +1ppm R51
Protocolo de Comunicação	UART ou DroneCAN 1Mbit/s
Protocolo GNSS	NMEA UBX binário RTCM 3.3 SPARTN 2.0.1
Tempo até a primeira fixação	Início rápido: 3s Inícios assistidos: 4s Inícios a frio: 27s
Taxa de atualização de navegação	GPS+GLO+GAL+BDS: RTK: 7Hz Máx PVT: 7Hz Máx RAW: 10Hz
Anti-fraude	Algoritmos avançados de anti-fraude
Limites operacionais	Dinamismo: ≤ 4 g Altitude: 80.000 m Velocidade: 500 m/s
Tensão de trabalho	4.75V~5.25V
Temperatura de operação	-25℃ a 85℃
Consumo de corrente	~250mA
Comprimento do cabo (contacte-nos para personalização)	40cm (padrão)
Dimensões	Diâmetro: 61.99mm, Altura: 21mm
Peso	63.5g
Classificação de Impermeabilidade IP	IP66

 

Holybro H-RTK NEO-F9P Rover: receptor GNSS u-blox, posicionamento RTK em centímetros, bússola RM3100, classificado IP66.

Bússola de Alta Precisão: PNI RM3100 para navegação precisa. Antena: Antena de Patch Empilhada de Banda Dupla incluída.

A Holybro H-RTK Rover oferece proteção contra poeira e água IP66, garantindo operação fiável em ambientes difíceis, poeirentos e chuvosos.

Componentes internos: GNSS u-blox NEO-F9P, MCU STM32G4, IMU ICM42688, blindagem EMI, amplificação de sinal, barómetro ICP20100, bússola RM3100. A versão DroneCAN inclui peças adicionais.

• Guia do Utilizador: Configuração & Começando (Ardupilot)
  
• Guia do Utilizador: Configuração & Começando (PX4)
• Guia de Direção/Yaw GPS (também conhecido como Baseline em Movimento)
• Pinout
• Dimensões
• Downloads
• Comparação de Especificações com Diferentes Antenas

Pacote Incluído:

1x NEO-F9P Rover
1x Conversor UART para USB (Apenas disponível na versão UART)
1x Suporte em Fibra de Carbono com hardware de montagem