Motor Robô JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Série 48V 440W, Redutor Harmónico, Encoder Duplo 19 bits, EtherCAT/CAN

Visão Geral

O Motor Robot JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 é um módulo de junta inteligente compacto, projetado para aplicações robóticas. O módulo integra um redutor harmônico de alta precisão, um motor de torque sem estrutura, codificadores magnéticos duplos (absoluto de 19 bits por volta de uma única volta) e uma estrutura de eixo totalmente oca. Três configurações de relação de engrenagem (51:1, 101:1, 161:1) suportam o uso em robôs humanoides e outros sistemas robóticos que requerem baixo retrocesso e saída de torque estável.

Principais Características

• Redutor harmônico de alta precisão integrado e motor de torque sem estrutura.
• Codificadores magnéticos duplos; absoluto de 19 bits por volta de uma única volta.
• Design de eixo totalmente oco em toda a série.
• Três configurações: 51:1, 101:1, 161:1 com torque nominal de até 147 Nm e torque de pico de até 350 Nm.
• Baixo retrocesso: 15 arcsec.
• Tensão nominal de 48 V, potência nominal de 440 W, velocidade nominal de 3000 RPM.
• Interface de driver EtherCAT/CAN; laço de corrente 50 KHz, laço de velocidade 10 KHz.

Especificações

Aplicações

• Robôs Humanoides
• Braços Robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs Quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU
• Máquina de Tomografia Computorizada Dental
• Juntas de robô: ombro, joelho, cintura

Manuais

• Diagrama da estrutura do produto HM-R102 (PDF)
• Especificação de Comunicação Serial SC-0090-C001 (PDF)

Detalhes

Módulos de junta inteligente para robôs humanoides, apresentando redutor harmônico de alta precisão, encoder magnético duplo, motor de torque sem estrutura e design de eixo oco.Oferece seis séries com relação de velocidade variável, baixo consumo de energia e torque máximo de até 1055Nm.