Visão Geral
O RadioLink SU04 é um sensor de alta performance para evasão de obstáculos ultrassónico e manutenção de altitude, projetado para helicópteros, multirotores, aviões de asa fixa, carros RC e barcos. Com um tamanho compacto de 20×22×19mm, ultra-leve com 8g, e baixo consumo de energia de apenas 90mW, o SU04 oferece uma resposta extremamente rápida de 30ms graças a filtros de hardware/software duplos e a um processador de 32 bits. Apresenta uma precisão de deteção de 0.4cm, ângulo de feixe de 60°, alcance de deteção de 40–450cm, e sem zona de desvanecimento, garantindo uma consciência ambiental precisa em tempo real.
Principais Características
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Resposta Ultra-rápida: ciclo de trabalho de 30ms habilitado por tecnologia de filtragem dupla
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Deteção Precisa: 0.4cm de resolução com ângulo de feixe do transceptor de 60°
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Área de Zero Fade: Garante detecção fiável mesmo a curta distância
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Montagem Flexível: Suporta deteção em 2 direcções ou 1 direcção com deteção para cima/baixo
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Ampla Compatibilidade: Suporta protocolos I2C e UART (MAVlink)
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Múltiplos Controladores de Voo Suportados: PIX, PIXHAWK, Mini Pix, TURBO PiX, CrossFlight, CrossRace, CrossFlight-CE, CrossRace Pro
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Aplicação Ampla: Perfeito para evitar obstáculos e manter altitude em drones, veículos RC e barcos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Dimensão | 20×22×19mm (0.79"×0.87"×0.75") |
| Peso (com fios) | 8g (0.28oz) |
| Tensão de Entrada | 4.5–5.5V (Alta tensão NÃO suportada) |
| Corrente | 18mA@5V |
| Poder | 90mW |
| Temperatura de Operação | -30°C a +85°C |
| Distância Detectada | 40cm–450cm (15.75"–177.17") |
| Precisão de Detecção | 0.4cm (0.16") |
| Frequência de Detecção | 40±1.0KHz |
| Ângulo do Feixe | 60° (transceptor) |
| Área de Desvanecimento | 0 (Ler como 0 área de desvanecimento por FC) |
| Saída | I2C, UART (protocolo MAVlink) |
| Ciclo de Trabalho | 30ms |
| Compatibilidade com Controladores de Voo | PIX, PIXHAWK, CrossFlight, CrossFlight-CE, CrossRace Pro, CrossRace, Mini Pix, TURBO PiX, PXHAWK (código aberto) |
| Compatibilidade de Modelos | Helicópteros, Multirotores, Aviões, Carros, Barcos |
| Direções de Evitação de Obstáculos | Máx. 2 direções simultaneamente: para frente, para trás, esquerda, direita, para cima ou para baixo; ou qualquer 1 direção + manutenção de altitude |
Princípio de Funcionamento
Usando transmissão de eco ultrassónico, o SU04 emite e recebe ondas ultrassónicas dentro de um ciclo de 30ms, detectando com precisão obstáculos nas proximidades. O sensor permite a deteção de altura em tempo real e feedback ambiental para navegação segura, mesmo em terrenos complexos como colinas ou inclinações.
Aplicações
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Drones Agrícolas: Missões de pulverização seguindo o terreno com deteção de inclinação descendente
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Drones FPV e de Corrida: Sensor leve ideal para deteção de obstáculos em espaços apertados
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Veículos Autónomos: Medição de distância precisa e evasão em tempo real em carros e barcos RC
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Formação & Operação ao Ar Livre: Aumento da segurança com feedback instantâneo de altura e deteção de obstáculos
Diagrama de Ligação do Mini Pix
O SU04 conecta-se ao Mini Pix ou a outros controladores de voo suportados via I2C ou UART, com uma placa de transferência I2C que permite uma fácil integração para funcionalidades de manutenção de altitude e evasão de obstáculos.
Conteúdo da Embalagem
Detalhes

O Sensor Ultrassónico SU04 adapta-se a helicópteros, multirrotores, aviões, carros e barcos. Possui filtros duplos, tempo de resposta de 30ms, precisão de 0,4cm e ângulo de feixe de 60° para uma evasão de obstáculos precisa.

O sensor ultrassónico SU04 utiliza filtros duplos de hardware e software para uma resposta rápida de 30ms, garantindo precisão. Compatível com CrossRace, Pixhawk, Mini Pix, TURBO Pix e PIXHAWK de código aberto através dos protocolos I2C e UART.

Sensor ultrassónico SU04 com precisão de 0,4cm e ângulo de feixe de 60°.

O sensor ultrassónico SU04 garante deteção ambiental em tempo real e deteção de obstáculos. Conecte-se com crossflight, PIXHAWK, Mini Pix ou TURBO PiX para um voo mais seguro com ângulo de feixe de 60°.

Transceptor ultrassónico SU04, 20x22x19mm, peso de 8g. A versão SR05 garante segurança para operações e formação de drones ao ar livre. Ideal para agricultura, permitindo um controlo preciso da altitude e evasão de obstáculos.

O diagrama de conexão do Mini Pix inclui GPS, Placa de Transferência I2C, Módulo LED de Manutenção de Altitude, Controlador de Voo e Evitação de Obstáculos.

Lista de Pacote SU04: SU04*1, Fio para Mini Pix(I2C)*1, Fio para PIXHAWK(I2C)*1, Fio para Mini Pix(TELEM1&2)*1, Fio para PIXHAWK(TELEM1&2)*1, Saco de embalagem*1.

Sensor Ultrassónico RadioLink SU04: 20x22x19mm, 8g, 4.5-5.5V, 90mW de potência, -30 a 85°C, alcance de 40-450cm, precisão de 0.4cm, ângulo de feixe de 60°, saída I2C/UART, compatível com vários controladores de voo e modelos.
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