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Sensor Ultrassónico RadioLink SU04 para PIXHAWK/Mini Pix Evitação de Obstáculos e Manutenção de Altitude

Sensor Ultrassónico RadioLink SU04 para PIXHAWK/Mini Pix Evitação de Obstáculos e Manutenção de Altitude

RadioLink

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Visão Geral

O RadioLink SU04 é um sensor de alta performance para evasão de obstáculos ultrassónico e manutenção de altitude, projetado para helicópteros, multirotores, aviões de asa fixa, carros RC e barcos. Com um tamanho compacto de 20×22×19mm, ultra-leve com 8g, e baixo consumo de energia de apenas 90mW, o SU04 oferece uma resposta extremamente rápida de 30ms graças a filtros de hardware/software duplos e a um processador de 32 bits. Apresenta uma precisão de deteção de 0.4cm, ângulo de feixe de 60°, alcance de deteção de 40–450cm, e sem zona de desvanecimento, garantindo uma consciência ambiental precisa em tempo real.

Principais Características

  • Resposta Ultra-rápida: ciclo de trabalho de 30ms habilitado por tecnologia de filtragem dupla

  • Deteção Precisa: 0.4cm de resolução com ângulo de feixe do transceptor de 60°

  • Área de Zero Fade: Garante detecção fiável mesmo a curta distância

  • Montagem Flexível: Suporta deteção em 2 direcções ou 1 direcção com deteção para cima/baixo

  • Ampla Compatibilidade: Suporta protocolos I2C e UART (MAVlink)

  • Múltiplos Controladores de Voo Suportados: PIX, PIXHAWK, Mini Pix, TURBO PiX, CrossFlight, CrossRace, CrossFlight-CE, CrossRace Pro

  • Aplicação Ampla: Perfeito para evitar obstáculos e manter altitude em drones, veículos RC e barcos

Especificações

Parâmetro Valor
Dimensão 20×22×19mm (0.79"×0.87"×0.75")
Peso (com fios) 8g (0.28oz)
Tensão de Entrada 4.5–5.5V (Alta tensão NÃO suportada)
Corrente 18mA@5V
Poder 90mW
Temperatura de Operação -30°C a +85°C
Distância Detectada 40cm–450cm (15.75"–177.17")
Precisão de Detecção 0.4cm (0.16")
Frequência de Detecção 40±1.0KHz
Ângulo do Feixe 60° (transceptor)
Área de Desvanecimento 0 (Ler como 0 área de desvanecimento por FC)
Saída I2C, UART (protocolo MAVlink)
Ciclo de Trabalho 30ms
Compatibilidade com Controladores de Voo PIX, PIXHAWK, CrossFlight, CrossFlight-CE, CrossRace Pro, CrossRace, Mini Pix, TURBO PiX, PXHAWK (código aberto)
Compatibilidade de Modelos Helicópteros, Multirotores, Aviões, Carros, Barcos
Direções de Evitação de Obstáculos Máx. 2 direções simultaneamente: para frente, para trás, esquerda, direita, para cima ou para baixo; ou qualquer 1 direção + manutenção de altitude

Princípio de Funcionamento

Usando transmissão de eco ultrassónico, o SU04 emite e recebe ondas ultrassónicas dentro de um ciclo de 30ms, detectando com precisão obstáculos nas proximidades. O sensor permite a deteção de altura em tempo real e feedback ambiental para navegação segura, mesmo em terrenos complexos como colinas ou inclinações.

Aplicações

  • Drones Agrícolas: Missões de pulverização seguindo o terreno com deteção de inclinação descendente

  • Drones FPV e de Corrida: Sensor leve ideal para deteção de obstáculos em espaços apertados

  • Veículos Autónomos: Medição de distância precisa e evasão em tempo real em carros e barcos RC

  • Formação & Operação ao Ar Livre: Aumento da segurança com feedback instantâneo de altura e deteção de obstáculos

Diagrama de Ligação do Mini Pix

O SU04 conecta-se ao Mini Pix ou a outros controladores de voo suportados via I2C ou UART, com uma placa de transferência I2C que permite uma fácil integração para funcionalidades de manutenção de altitude e evasão de obstáculos.

Conteúdo da Embalagem

Item Quantidade
Sensor Ultrassónico SU04 1
Fio para Mini Pix (I2C) 1
Fio para PIXHAWK (I2C) 1
Fio para Mini Pix (TELEM1&2) 1
Fio para PIXHAWK (TELEM1&2) 1
Saco de Embalagem 1

 

Detalhes

RadioLink SU04 Ultrasonic Sensor, The SU04 ultrasonic sensor offers precise obstacle avoidance with 0.4cm accuracy, 30ms response time, dual filters, and a 60° beam angle, compatible with various vehicles.

O Sensor Ultrassónico SU04 adapta-se a helicópteros, multirrotores, aviões, carros e barcos. Possui filtros duplos, tempo de resposta de 30ms, precisão de 0,4cm e ângulo de feixe de 60° para uma evasão de obstáculos precisa.

RadioLink SU04 Ultrasonic Sensor, The SU04 ultrasonic sensor offers fast 30ms response with dual filters, ensuring accuracy. It's compatible with various flight controllers via I2C and UART protocols.

O sensor ultrassónico SU04 utiliza filtros duplos de hardware e software para uma resposta rápida de 30ms, garantindo precisão. Compatível com CrossRace, Pixhawk, Mini Pix, TURBO Pix e PIXHAWK de código aberto através dos protocolos I2C e UART.

RadioLink SU04 Ultrasonic Sensor, SU04 ultrasonic sensor with 0.4cm precision and 60° beam angle.

Sensor ultrassónico SU04 com precisão de 0,4cm e ângulo de feixe de 60°.

RadioLink SU04 Ultrasonic Sensor, The SU04 ultrasonic sensor provides real-time environment detection and obstacle sensing, compatible with Crossflight, PIXHAWK, Mini Pix, and Turbo PiX for safer flight with a 60° beam angle.

O sensor ultrassónico SU04 garante deteção ambiental em tempo real e deteção de obstáculos. Conecte-se com crossflight, PIXHAWK, Mini Pix ou TURBO PiX para um voo mais seguro com ângulo de feixe de 60°.

RadioLink SU04 Ultrasonic Sensor, The SU04 ultrasonic transceiver (20x22x19mm, 8g) enhances outdoor drone safety and performance, ideal for agriculture with precise altitude control and obstacle avoidance.

Transceptor ultrassónico SU04, 20x22x19mm, peso de 8g. A versão SR05 garante segurança para operações e formação de drones ao ar livre. Ideal para agricultura, permitindo um controlo preciso da altitude e evasão de obstáculos.

RadioLink SU04 Ultrasonic Sensor, The Mini Pix Connection diagram includes GPS, I2C Transfer Board, Altitude Holding LED Module, Flight Controller, and Obstacle Avoidance.

O diagrama de conexão do Mini Pix inclui GPS, Placa de Transferência I2C, Módulo LED de Manutenção de Altitude, Controlador de Voo e Evitação de Obstáculos.

RadioLink SU04 Ultrasonic Sensor, SU04 package includes: SU04 unit, various I2C and TELEM1&2 cables for Mini Pix and PIXHAWK, and a packing bag.

Lista de Pacote SU04: SU04*1, Fio para Mini Pix(I2C)*1, Fio para PIXHAWK(I2C)*1, Fio para Mini Pix(TELEM1&2)*1, Fio para PIXHAWK(TELEM1&2)*1, Saco de embalagem*1.

RadioLink SU04 Ultrasonic Sensor: Compact, lightweight, precise distance measurement with wide compatibility and 40-450cm range.

Sensor Ultrassónico RadioLink SU04: 20x22x19mm, 8g, 4.5-5.5V, 90mW de potência, -30 a 85°C, alcance de 40-450cm, precisão de 0.4cm, ângulo de feixe de 60°, saída I2C/UART, compatível com vários controladores de voo e modelos.

 

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