Robô Ti5 CRA-RI70-80-PRO-S-XX Módulo de junta de robô integrado (Harmônico, 500W, 17 bits, eixo oco Ø15, CAN/EtherCAT, IP65, 51–102:1)

Visão geral

Robô Ti5 O CRA-RI70-80-PRO-S-XX é um módulo robótico integrado compacto e de alto torque, construído em torno de um redutor harmônico e um servo de ímã permanente de 500 W. Ele combina um design de eixo oco (Ø15 mm) com proteção IP65 e encoders magnéticos simples/duplos opcionais, proporcionando controle preciso da posição via CAN ou EtherCAT. Com múltiplas relações (51/81/101/102:1), torque de saída nominal de até 50 N·m e atingir o pico 108 N·m, este módulo de articulação robótica oferece uma alta relação carga-peso para humanoides, braços colaborativos, exoesqueletos, gimbals e robôs móveis.

Principais características

• Junta integrada de acionamento harmônico com servo de 500 W, corpo compacto de Ø75 mm.

• Múltiplas proporções: 51, 81, 101 e 102:1 para equilibrar velocidade e torque.

• Detecção de precisão: Codificador magnético de 17 bits; codificador simples ou duplo opções (lado do motor + lado da junta).

• Ônibus industriais: PODE padrão; EtherCAT disponível.

• Eixo oco Ø15 mm para roteamento de cabos/tubos de ar; freio eletromagnético opcional.

• IP65 gabinete resistente à poeira e à água.

• Acionamento de alta eficiência: Alimentação de 24–48 VCC, nominal de 6,1 A, máximo contínuo de 8,4 A.

• Pacote leve: 0,95 kg (padrão) ou 1,3 kg (versão longa -B).

• Baixa folga: 10–20 segundos de arco, dependendo da proporção.

• Rabo de cavalo longo: Cabo de ~5 m para fácil integração.

Especificações

Atuador &e Mecânica

• Taxas de redução: 51/81/101/102 : 1

• Folga (arcsec): 20/20/10/10

• Eixo oco (furo passante): Ø15 mm

• Pares de pólos: 10

• Proteção: IP65

• Montagem: flange circular de parafuso (instalação de parafuso); padrão de furos roscados conforme desenho

Elétrica

• Potência do motor: 500 W

• Tensão de alimentação: 24–48 VCC

• Corrente nominal: 6.1 A; Corrente contínua máxima: 8.4 A

• Resistência de fase: 0,38 Ω

• Indutância: ≈0,33 mH

• Constante de torque (Nm/A): ≈0,118 (padrão), ≈0,13 (-B)

• Codificador: magnético de 17 bits, simples ou duplo

• Comunicação: PODE (padrão), EtherCAT (opção)

Dimensões & Massa (a partir de desenhos)

• Diâmetro externo: ≈Ø75 mm

• Comprimento: 71,4 ± 0,5 mm (CRA-RI70-80-PRO-S-XX)

• Comprimento (versão longa): 96,9 ± 0,5 mm (CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B)

• Peso: 0,95 kg (padrão)/1.3 kg (-B)

• Inércia do rotor (g·cm²): ≈569 (padrão)/≈679 (-B)

• Comprimento do cabo: ≈5 m

Desempenho de saída por proporção
(lado de saída; valores retirados das imagens de dados)

Ambiental

• Temperatura de operação: até ≈60 °C (por folha)

Opções

• Codificador simples/duplo

• Com/Sem freio

• CAN ou EtherCAT

Observações: As dimensões e classificações acima são lidas nas imagens/desenhos de especificações fornecidos para CRA-RI70-80-PRO-S-XX e o mais longo -B variante. Escolha a relação/codificador/barramento/freio de acordo com seu sistema de controle e caso de carga.

Aplicações

• Robôs humanoides (articulações do quadril/joelho/tornozelo, ombro/cotovelo)

• Colaborativo &braços robóticos industriais

• Exoesqueletos e dispositivos de reabilitação

• Gimbals para UAV/UGV e plataformas estabilizadas

• Robôs móveis/AGVs/AMRs juntas de direção ou articulação

• Dispositivos de automação e estágios de posicionamento

• Mecanismos marítimos/veiculares exigindo juntas compactas e seladas

Detalhes

Módulo de junta harmônica CRA-RI70-80-PRO-S-XX com motor de 500 W, alimentação de 24–48 V, comunicação CAN, codificador de alta precisão e especificações para torque, velocidade e desempenho elétrico.

Módulo de acionamento harmônico CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B com relações de redução de 51-102, 63-108 N.m torque máximo, motor de 500 W, alimentação de 24-48 V, barramento CAN, encoder 17 CPR e inércia de 679 g*cm².