Collection: Harmonic Robot Joint Actuator

Explore harmonic robot joint actuators for robotic arms, humanoid robots, and other motion control projects. Compare available models by rated and peak torque, reduction ratio, output speed, dimensions, and operating voltage. Check each product for encoder specifications, brake options, drive integration, and communication interfaces. Use the product specifications and technical drawings to select a joint actuator that matches your mechanical design and control requirements.

Joint de robot intégré Ti5 CRA-RI50-70-PRO-XX – Engrenage harmonique, arbre creux, 24-48 V 150 W, encodeur 17 bits, CAN/EtherCAT

Joint de robot intégré Ti5 CRA-RI50-70-PRO-XX – Engrenage harmonique, arbre creux, 24-48 V 150 W, encodeur 17 bits, CAN/EtherCAT

Prix habituel À partir de $1,289.00 USD

Prix habituel Prix promotionnel À partir de $1,289.00 USD
Prix unitaire par
Module de joint robot Ti5 Robot CRA-RI30-40-PRO-XX, moteur couple à arbre creux + engrenage harmonique, double encodeur, CANopen/EtherCAT

Module de joint robot Ti5 Robot CRA-RI30-40-PRO-XX, moteur couple à arbre creux + engrenage harmonique, double encodeur, CANopen/EtherCAT

Prix habituel À partir de $1,019.00 USD

Prix habituel Prix promotionnel À partir de $1,019.00 USD
Prix unitaire par
Module d'articulation robotique harmonique creux MyActuator RH-32, 48V, couple de pointe 229Nm, double encodeurs 17 bits, CAN BUS & Contrôle EtherCAT

Module d'articulation robotique harmonique creux MyActuator RH-32, 48V, couple de pointe 229Nm, double encodeurs 17 bits, CAN BUS & Contrôle EtherCAT

Prix habituel À partir de $30.00 USD

Prix habituel Prix promotionnel À partir de $30.00 USD
Prix unitaire par
Moteur d’articulation robotique harmonique creux MyActuator RH-25 – 48V, couple de pointe 157N·m, rapport de réduction 100:1, double encodeur, contrôle EtherCAT & CAN Bus

Moteur d’articulation robotique harmonique creux MyActuator RH-25 – 48V, couple de pointe 157N·m, rapport de réduction 100:1, double encodeur, contrôle EtherCAT & CAN Bus

Prix habituel $2,039.00 USD

Prix habituel Prix promotionnel $2,039.00 USD
Prix unitaire par
MyActuator RH-20 Moteur d’axe robotique harmonique, rapport de réduction 100:1, couple de pointe 80N·m, EtherCAT & CAN Bus, double encodeur 17 bits

MyActuator RH-20 Moteur d’axe robotique harmonique, rapport de réduction 100:1, couple de pointe 80N·m, EtherCAT & CAN Bus, double encodeur 17 bits

Prix habituel $1,699.00 USD

Prix habituel Prix promotionnel $1,699.00 USD
Prix unitaire par
MyActuator RH-17 Moteur d’axe robotique harmonique creux – Couple de pointe 54N·m, rapport de réduction 100:1, EtherCAT & CAN BUS, double encodeur ABS-17BIT

MyActuator RH-17 Moteur d’axe robotique harmonique creux – Couple de pointe 54N·m, rapport de réduction 100:1, EtherCAT & CAN BUS, double encodeur ABS-17BIT

Prix habituel $1,499.00 USD

Prix habituel Prix promotionnel $1,499.00 USD
Prix unitaire par
Moteur harmonique creux MyActuator RH-14 – 48V, couple nominal 11Nm, pic 28Nm, CAN BUS & EtherCAT, double encodeur 17 bits pour bras robotique

Moteur harmonique creux MyActuator RH-14 – 48V, couple nominal 11Nm, pic 28Nm, CAN BUS & EtherCAT, double encodeur 17 bits pour bras robotique

Prix habituel $1,259.00 USD

Prix habituel Prix promotionnel $1,259.00 USD
Prix unitaire par