Mkusanyiko: Vihisi vya LiDAR

Vikadiria vya LiDAR vinatoa umbali sahihi na uelewa wa 3D katika drones, roboti, ramani na ukaguzi. Mfululizo wetu unajumuisha moduli za ToF za alama moja kwa ajili ya kuepuka vizuizi na kugundua kiwango (e.g., Benewake TF-Luna/TF02-Pro, CUAV TF-Luna), mchanganyiko wa optical-flow + LiDAR kwa ArduPilot/PX4/INAV (Matek 3901-L0X, MTF-01), vitengo vidogo vya kati (Garmin LIDAR-Lite v3/v4, LightWare SF20/SF30/LW20), na scanner za 360° 2D kwa SLAM (RPLIDAR A1/A2/A3/S1, YDLIDAR TG30/X4). Kwa ajili ya 3D ya hali ya juu na upimaji, fikiria Livox MID360, Hesai XT16, SICK na mifano mingine ya viwandani. Jinsi ya kuchagua: linganisha kasi (0.2–300 m), aina ya skana (nukta moja dhidi ya 2D/3D), FoV/kasi ya kufufua, viunganisho (UART/I²C/CAN/USB), urefu wa mawimbi/usalama wa macho (905/1550 nm), na daraja la IP/nguvu kwa jukwaa lako. Matumizi maarufu: kutua kwa UAV/kuweka urefu, urambazaji wa roboti &na SLAM, kupima ghala, ramani za simu, na mapacha dijitali.