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Ti5 機器人 CRA-RI100-120-PRO-S-XX 集成機器人關節執行器，1000W，24–48V，峰值高達 459 N·m，51–161:1，CAN/EtherCAT，IP65
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Ti5 機器人 CRA-RI60-70-PRO-S-XX 空心軸關節執行器，24–48 V CAN/EtherCAT，IP65，51–102:1，峰值高達 66 N·m，-B 制動選項
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Ti5 機器人 CRA-RI100-142-PRO-XX 集成關節執行器，1 kW，24–48 V，高達 169 N·m，IP65，CAN/EtherCAT，51–161:1，可選制動器
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Ti5 機器人 CRA-RI80-110-PRO 關節執行器，750 W 24–48 V，27 mm 空心軸，CAN，17 位，51–161:1，峰值高達 217 N·m
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Ti5 機器人 CRA-RI80-97-PRO-S-XX 集成機器人關節執行器，84 N·m，諧波，空心軸，IP65，CAN/EtherCAT，24–48 V
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Ti5 機器人 CRA-RI70-80-PRO-S-XX 集成機器人關節模塊（諧波、500W、17 位、空心軸 Ø15、CAN/EtherCAT、IP65、51–102:1）
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Ti5 機器人 CRA-RI70-90-PRO-XX 諧波伺服關節，500 W，24–48 V，17 位，CAN/EtherCAT，51–121:1，IP65（制動選項）
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Ti5 機器人 CRA-RI60-80-PRO-XX 集成機器人關節模塊 — 諧波驅動，24–48 V，CAN/EtherCAT，17 位編碼器
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Ti5 CRA-RI50-70-PRO-XX 集成機器人關節 – 諧波齒輪、空心軸、24–48V 150W、17 位編碼器、CAN/EtherCAT
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